[發明專利]一種基于連通器原理且利用自重對藥液報警的施藥無人機

有效

• 申請號: 201910128266.7
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109911204B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 林海源;張康康
• 申請（專利權）人: 廣州思航科技信息有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64D47/02;G08B21/18
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

本發明公開了一種基于連通器原理且利用自重對藥液報警的施藥無人機，其結構包括無人機機體、藥箱、支撐架、噴頭、連桿、螺旋槳、低液位報警裝置，無人機機體的形狀正六邊形且每個角部位上均安裝有連桿，與現有技術相比，本發明的有益效果在于：通過連通管、低液位觸動機構、報警機構的結合設置，具有低液位報警的功能，能夠在施藥過程中，當藥液處于低液位狀態時，進行低液位報警，使得無人機能夠及時返航裝藥液，避免在無藥液時無人機飛行往返的時間占用了噴灑農藥的時間，節約時間，有助于減少噴灑農藥的時間，從而有利于提高施藥效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體地說是一種基于連通器原理且利用自重對藥液報警的施藥無人機。

背景技術

在傳統農業生產中，噴灑農藥對病蟲害災情的預防全憑經驗，在作業過程中，對每片土地和莊稼事必躬親，這種粗放的作業方式，強度大、效率又低，而無人機將會是由繁重的體力勞動、高成本、低效益向解放生產力、低成本、高效益轉變的重要手段，無人機技術的深入和使用，將使現有的農田耕作變得更高效、更節約資源和環境友好。

現有的施藥無人機由于技術不夠完善，在進行噴灑農藥時，當藥箱內的藥液處于低液位時不能及時返航裝藥液，導致無人機飛行往返的時間占用了噴灑農藥的時間，造成時間的浪費，增加了噴灑農藥的時間，從而降低了噴灑農藥的效率。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于連通器原理且利用自重對藥液報警的施藥無人機。

本發明采用如下技術方案來實現：一種基于連通器原理且利用自重對藥液報警的施藥無人機，其結構包括無人機機體、藥箱、支撐架、噴頭、連桿、螺旋槳、低液位報警裝置，所述無人機機體的形狀正六邊形且每個角部位上均安裝有連桿，所述連桿的遠離無人機機體的一端頂部均設置有螺旋槳，底部則固定有與藥箱相連的噴頭，所述藥箱安裝在無人機機體的底部且位于支撐架的的中間位置，所述支撐架與無人機機體通過機械連接；

所述藥箱的背面上安裝有低液位報警裝置，所述低液位報警裝置包括有連通管、低液位觸動機構、報警機構，所述低液位觸動機構的一端與連通管活動連接，另一端連接于報警機構，所述報警機構機械連接于藥箱的背面，所述連通管與藥箱相連通。

作為優化，所述連通管包括有通孔、防水密封圈、管體、進水孔、中空安裝頭、限位環，所述管體的一端開設有通孔，通孔上安裝有與管體相連接的防水密封圈，所述管體的另一端設置有與之內部相通的進水孔，所述進水孔處設有與管體為一體化結構的中空安裝頭，所述管體的內部固定有限位環，所述中空安裝頭貫穿于藥箱上的小孔且與小孔采用過盈配合，所述管體朝向進水孔的一面與藥箱的外壁貼合連接，所述密封圈與低液位觸動機構相配合。

作為優化，所述低液位觸動機構包括有重物板、活塞桿、防水緩沖套、絕緣導向桿、絕緣夾、金屬塊，所述活塞桿呈倒置型結構設置且底部套置有防水緩沖套，頂部與重物板的底面中心垂直連接，所述重物板朝向藥箱的一面上固定有絕緣夾，所述絕緣夾固定夾持于金屬塊，所述金屬塊呈回型結構設置，所述絕緣導向桿貫穿于金屬塊而兩末端與報警機構滑動連接，所述金屬塊與報警機構貼合接觸，所述活塞桿貫穿于密封圈，防水緩沖套處于管體內部且位于限位環的正上方。

作為優化，所述報警機構包括有報警器、手動電源開關、第一接線、第一導向座、第一金屬片、第二金屬片、第二導向座、第二接線，所述報警器上安裝有手動電源開關，所述報警器的兩端分別固定有第一導向座、第二導向座，所述第一導向座內置有第一接線，所述第一接線的一端與手動電源開關連接，另一端連接于第一金屬片，所述第一金屬片鑲嵌在第一導向座遠離報警器的一端，所述第一導向座內設有第二接線，所述第二接線的一端與報警器連接，另一端連接于第二金屬片，所述第二金屬片嵌入于第二導向座上且與第一金屬片正相對設置，所述第一金屬片與金屬塊的一端貼合接觸，第二金屬片與金屬塊的另一端接觸，所述第一導向座、第二導向座分別與絕緣導向桿進行滑動連接，所述報警器通過螺栓、螺母的方式固定于藥箱的背面，第一導向座、第二導向座也與藥箱的背面固定連接。