[發明專利]一種基于連通器原理且利用自重對藥液報警的施藥無人機

有效

• 申請號: 201910128266.7
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109911204B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 林海源;張康康
• 申請（專利權）人: 廣州思航科技信息有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64D47/02;G08B21/18
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

1.一種基于連通器原理且利用自重對藥液報警的施藥無人機，其結構包括無人機機體(1)、藥箱(2)、支撐架(3)、噴頭(4)、連桿(5)、螺旋槳(6)、低液位報警裝置(7)，所述無人機機體(1)上安裝有連桿(5)六根，每根所述連桿(5)均設置有螺旋槳(6)、噴頭(4)，所述無人機機體(1)的底部安裝有藥箱(2)、所述支撐架(3)，其特征在于：

所述藥箱(2)的背面上安裝有低液位報警裝置(7)，所述低液位報警裝置(7)包括有連通管(70)、低液位觸動機構(71)、報警機構(72)，所述低液位觸動機構(71)一端與連通管(70)連接，另一端連接于報警機構(72)，所述報警機構(72)固定在藥箱(2)上，所述連通管(70)與藥箱(2)相連通，所述連通管(70)包括有通孔(700)、防水密封圈(701)、管體(702)、進水孔(703)、中空安裝頭(704)、限位環(705)，所述管體(702)的一端開設有通孔(700)，通孔(700)上設有防水密封圈(701)，所述管體(702)的另一端設有進水孔(703)、中空安裝頭(704)，所述管體(702)內置有限位環(705)，所述中空安裝頭(704)、管體(702)均與藥箱(2)連接，所述密封圈(701)與低液位觸動機構(71)相配合，所述低液位觸動機構(71)包括有重物板(710)、活塞桿(711)、防水緩沖套(712)、絕緣導向桿(713)、絕緣夾(714)、金屬塊(715)，所述活塞桿(711)底部套置有防水緩沖套(712)，頂部與重物板(710)連接，所述重物板(710)固定有絕緣夾(714)，所述絕緣夾(714)夾持于金屬塊(715)，所述金屬塊(715)連接于絕緣導向桿(713)所述絕緣導向桿(713)與報警機構(72)滑動連接，所述金屬塊(715)與報警機構(72)貼合接觸，所述活塞桿(711)貫穿于密封圈(701)而防水緩沖套(712)處于管體(702)內部，所述報警機構(72)包括有報警器(720)、手動電源開關(721)、第一接線(722)、第一導向座(723)、第一金屬片(724)、第二金屬片(725)、第二導向座(726)、第二接線(727)，所述報警器(720)上安裝有手動電源開關(721)，所述報警器(720)的兩端分別固定有第一導向座(723)、第二導向座(726)，所述第一導向座(723)內置有與手動電源開關(721)、第一金屬片(724)連接的第一接線(722)，所述第一導向座(723)內設有與報警器(720)、第二金屬片(725)連接的第二接線(727)，所述第一金屬片(724)與金屬塊(715)的一端貼合接觸，第二金屬片(725)與金屬塊(715)的另一端接觸，所述第一導向座(723)、第二導向座(726)分別與絕緣導向桿(713)進行滑動連接，所述報警器(720)、第一導向座(723)、第二導向座(726)與藥箱(2)均固定于藥箱(2)的背面。

2.根據權利要求1所述的一種基于連通器原理且利用自重對藥液報警的施藥無人機，其特征在于：所述第一導向座(723)包括有金屬片安裝口(723a)、限位塊(723b)、導向凹槽(723c)、基座(723d)、出線孔(723e)，所述基座(723d)的一側頂部開設有出線孔(723e)，底部設置有金屬片安裝口(723a)，側面內陷有導向凹槽(723c)，所述導向凹槽(723c)的上下兩端均設有限位塊(723b)，所述導向凹槽(723c)與絕緣導向桿(713)連接，所述金屬片安裝口(723a)與第一金屬片(724)配合，所述出線孔(723e)配合于第一接線(722)配合，所述基座(723d)與藥箱(2)連接。