[發明專利]一種高精度電子角度控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201910128114.7
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109737866A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 邢蘭桂;王偉利;黎冬陽
• 申請（專利權）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;H02K11/215
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本發明揭示一種高精度電子角度控制裝置，包括：電機、減速箱以及角度控制裝置；減速箱設置于電機的驅動軸，角度控制裝置包括電子檢測部及磁性部；磁性部設于減速箱的輸出軸上；當磁性部隨減速箱的輸出軸旋轉時，電子檢測部位于磁性部產生的磁場內。本發明的高精度電子角度控制裝置，將角度控制裝置直接與減速箱的輸出軸連接，即角度控制裝置直接檢測減速箱的輸出軸轉動角度，相對于現有技術通過檢測電機的驅動軸的轉動角度間接檢測減速箱的輸出軸的轉動角度，更加準確，同時由于本發明的高精度電子角度控制裝置，采用電子檢測，相對傳統的機械檢測更加準確。本發明還提供一種高精度電子角度控制裝置的控制方法。

技術領域

本發明涉及轉動角度控制技術領域，具體地，涉及一種高精度電子角度控制裝置及其控制方法。

背景技術

現有技術中，將編碼器與電機的轉軸同軸連接，電機的轉軸轉動時，編碼器對電機轉軸轉動的角度進行檢測，然而在電機轉動過程中，編碼器與電機的轉軸易發生相對運動，特別是當電機快速轉動時，編碼器易產生偏位，導致檢測電機轉動的角度存在誤差，使得電機對輸出部件定位不準確。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種高精度電子角度控制裝置及其控制方法。

本發明公開的一種高精度電子角度控制裝置，包括：電機、減速箱以及角度控制裝置；減速箱設置于電機的驅動軸，角度控制裝置包括電子檢測部及磁性部；磁性部設于減速箱的輸出軸上；當磁性部隨減速箱的輸出軸旋轉時，電子檢測部位于磁性部產生的磁場內。

根據本發明的一實施方式，磁性部包括環形磁石，環形磁石固定于連接軸的一端，連接軸的另一端通過軸套連接減速箱的輸出軸。

根據本發明的一實施方式，電子檢測部包括電路板、電子芯片及電源連接頭；電子芯片設于電路板上，且位于磁性部產生的磁場內；電源連接頭設于電路板。

根據本發明的一實施方式，減速箱包括箱體及轉動齒輪組，箱體的頂面設有一容納腔，容納腔內部中空且兩端開口，軸套設于容納腔內；轉動齒輪組包括主動齒輪及從動齒輪；主動齒輪以及從動齒輪依次套設于輸出軸；電機的一端與主動齒輪嚙合。

根據本發明的一實施方式，箱體開設有第一槽口，轉動齒輪組的一端穿設第一槽口。

基于本發明的發明構思，本發明還提供一種高精度電子角度控制裝置的控制方法，包括以下步驟：a).電機的驅動軸驅動減速箱輸出軸轉動，磁性部隨輸出軸旋轉；b).電子檢測部檢測磁性部的磁場變化，從而檢測減速箱的輸出軸的轉動角度，并產生檢測結果；c).根據檢測結果調整電機的驅動軸轉動角度。

本發明區別于現有技術的有益效果是：電機的驅動軸連接減速箱，減速箱的輸出軸與角度控制裝置連接，也即將角度控制裝置的磁性部設置在減速箱的輸出軸上，啟動電機，同時電子檢測部接通外部電源，電機的驅動軸驅動減速箱輸出軸轉動，磁性部隨減速箱的輸出軸同時轉動，在轉動的過程中，磁性部產生磁場方向相對電子芯片所在平面發生交替變化，電子檢測部通過檢測磁性部磁場變化，從而檢測減速箱輸出軸的轉動角度。本發明的高精度電子角度控制裝置，由于角度控制裝置直接與減速箱的輸出軸連接，也即角度控制裝置直接檢測減速箱的輸出軸的轉動角度，相對于現有技術通過檢測電機的驅動軸的轉動角度間接檢測減速箱的輸出軸的轉動角度，更加準確，同時由于本發明的高精度電子角度控制裝置，采用電子檢測，相對傳統的機械檢測更加準確。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為實施例中的高精度電子角度控制裝置結構示意圖；

圖2為實施例中的高精度電子角度控制裝置分解示意圖；

圖3為實施例中角度控制裝置的結構示意圖；