[發明專利]一種高精度電子角度控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201910128114.7
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109737866A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 邢蘭桂;王偉利;黎冬陽
• 申請（專利權）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;H02K11/215
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種高精度電子角度控制裝置，其特征在于，包括：電機(1)、減速箱(2)以及角度控制裝置(3)；所述減速箱(2)設置于所述電機(1)的驅動軸，所述角度控制裝置(3)包括電子檢測部(31)及磁性部(32)；所述磁性部(32)設于所述減速箱(2)的輸出軸(21)上；當所述磁性部(32)隨所述減速箱(2)的輸出軸(21)旋轉時，所述電子檢測部(31)位于所述磁性部(32)產生的磁場內。

2.根據權利要求1所述的高精度電子角度控制裝置，其特征在于，所述磁性部(32)包括環形磁石(321)，所述環形磁石(321)固定于連接軸(322)的一端，所述連接軸(322)的另一端通過軸套(4)連接所述減速箱(2)的輸出軸(21)。

3.根據權利要求1所述的高精度電子角度控制裝置，其特征在于，所述電子檢測部(31)包括電路板(311)、電子芯片(312)及電源連接頭(313)；所述電子芯片(312)設于所述電路板(311)上，且位于所述磁性部(32)產生的磁場內；所述電源連接頭(313)設于所述電路板(311)。

4.根據權利要求2所述的高精度電子角度控制裝置，其特征在于，所述減速箱(2)包括箱體(22)及轉動齒輪組(23)，所述箱體(22)的頂面設有一容納腔(221)，所述容納腔(221)內部中空且兩端開口，所述軸套(4)設于所述容納腔(221)內；所述轉動齒輪組(23)包括主動齒輪(231)及從動齒輪(232)；所述主動齒輪(231)以及所述從動齒輪(232)依次套設于所述輸出軸(21)；所述電機(1)的一端與所述主動齒輪(231)嚙合。

5.根據權利要求4所述的高精度電子角度控制裝置，其特征在于，所述箱體(22)開設有第一槽口(222)，所述轉動齒輪組(23)的一端穿設所述第一槽口(222)。

6.一種如權利要求1至5中任一項所述的高精度電子角度控制裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

a).所述電機(1)的驅動軸驅動所述減速箱(2)的輸出軸(21)轉動，所述磁性部(32)隨所述輸出軸(21)旋轉；

b).所述電子檢測部(31)檢測所述磁性部(32)的磁場變化，從而檢測所述減速箱(2)的輸出軸(21)的轉動角度，并產生檢測結果；

c).根據所述檢測結果調整所述電機(1)的驅動軸轉動角度。