[發明專利]一種履帶自走式雙動力通用平臺

在審

• 申請號: 201910126077.6
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN109795567A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 肖宏儒;金月;曹光喬;宋志禹;孫洪友;張健飛;蔣清海;夏先飛;楊光
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60K6/387;B60K6/547
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

本發明涉及一種履帶自走式雙動力通用平臺，屬于農業機械技術領域。該通用平臺安置在履帶底盤上機架的前側安置發動機帶動的機械變速箱，機械變速箱的輸出端通過兩側的前離合裝置與履帶底盤兩側的前驅動輪傳動連接；機架的后側安置分別通過后離合裝置與履帶底盤兩側的后驅動輪傳動連接的電機。機架前端的操控臺鉸裝的主操作手柄通過前軟索、前離合擺桿、前撥叉連接到前離合裝置；后搖臂通過后軟索、后離合擺桿、后撥叉連接到后離合裝置；換向操作手柄通過延伸臂、垂向連桿與機械變速箱的傳動齒輪正反轉切換件鉸接。本發明可實現油電之間的動力源互鎖性切換，適于規模化或分散的露地和設施種植作業需求，具有十分理想的機動性、通用性和多功能性。

技術領域

本發明涉及一種農業用履帶自走式平臺，尤其是一種履帶自走式雙動力通用平臺，屬于農業機械技術領域。

背景技術

我國蔬菜生產具有種植規模小、田塊分散的特點，隨著農業產業結構的不斷調整，設施種植面積大幅增加。傳統的動力機械（拖拉機等）因體積龐大, 存在入棚、棚內兩側作業和田間轉彎掉頭困難等問題，限制了其在設施棚室中以及規模小且分散的露地中作業，因此蔬菜生產機械化水平低，同樣的問題在果園（棗、梨園等）和茶園中也十分突出。

據申請人了解，目前用于設施農業及果蔬茶園的動力機械大多在成熟大田機械的基礎上簡單縮小機具尺寸而成，由于缺少系統地針對性研究，因此穩定性、可靠性以及機動性能差。尤其是動力源采用汽、柴油機，不僅噪音大、污染大，而且由于動力單一，適應性差，難以與各環節作業機具的接口配套，無法具有通用性。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術存在的問題，給出一種可以根據需要方便地切換動力源并且機動性能好的履帶自走式雙動力通用平臺，從而可與多種作業環節機具配套，實現多功能機械作業，滿足設施農業發展的需要。

為實現上述目的，本發明履帶自走式雙動力通用平臺的基本技術方案為：包括安置在履帶底盤上的機架，所述機架的前側安置發動機帶動的機械變速箱，所述機械變速箱的輸出端通過兩側的前離合裝置與履帶底盤兩側的前驅動輪傳動連接；所述機架的后側安置分別通過后離合裝置與履帶底盤兩側的后驅動輪傳動連接的電機；所述機架前端的操控臺分別鉸裝有主操作手柄以及左、右分離的兩換向操作手柄；所述主操作手柄的鉸裝軸分別徑向延伸出一對前搖臂和一對后搖臂；

所述前搖臂的外端與前驅連桿的上端鉸接，所述前驅連桿的下端與前軟索的一端拉頭鉸接；所述前軟索的另一端拉頭與前離合擺桿的一端鉸接，所述前離合擺桿的另一端與鉸裝在前離合支架的前撥叉連接，所述前撥叉具有使前離合裝置與前驅動輪傳動連接和傳動分離兩極限位置；

所述后搖臂的外端與后驅連桿的上端鉸接，所述后驅連桿的下端與后軟索的一端拉頭鉸接；所述后軟索的另一端拉頭與后離合擺桿的一端鉸接，所述后離合擺桿的另一端與鉸裝在后離合支架的后撥叉連接，所述后撥叉具有使后離合裝置與后驅動輪傳動分離和傳動連接兩極限位置；

所述換向操作手柄的鉸裝軸通過延伸臂與垂向連桿的上端鉸接，所述垂向連桿的下端與所述機械變速箱的傳動齒輪正反轉切換件鉸接。

這樣，可以根據需要方便地通過操控主操作手柄，實現燃油發動機與電源之間的動力源互鎖性切換，從而可與多種作業環節機具配套，實現多功能機械作業，并且借助兩相互分離的換向操作手柄，可以通過傳動齒輪正反轉的切換，實現兩側履帶分別正向運行和反向運行，從而完成零半徑轉彎，使本發明的履帶自走式雙動力通用平臺具有十分理想的機動性能。

本發明進一步的完善是：所述前離合裝置包括固定于相應離合軸上的前離合固定盤和活套在相應離合軸上的前離合移動盤，所述前離合移動盤的內端抵靠在相應的壓簧上；所述前離合移動盤的外圓具有嵌入前撥叉的滑槽。

本發明再進一步的完善是：所述后離合裝置包括固定于相應離合軸上的后離合固定盤和活套在相應離合軸上的后離合移動盤，所述后離合移動盤的內端抵靠在相應的壓簧上；所述后離合移動盤的外圓具有嵌入后撥叉的滑槽。