[發(fā)明專利]一種履帶自走式雙動力通用平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910126077.6
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN109795567A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖宏儒;金月;曹光喬;宋志禹;孫洪友;張健飛;蔣清海;夏先飛;楊光
• 申請（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60K6/387;B60K6/547
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

1.一種履帶自走式雙動力通用平臺，包括安置在履帶底盤上的機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架的前側(cè)安置發(fā)動機(jī)帶動的機(jī)械變速箱，所述機(jī)械變速箱的輸出端通過兩側(cè)的前離合裝置與履帶底盤兩側(cè)的前驅(qū)動輪傳動連接；所述機(jī)架的后側(cè)安置分別通過后離合裝置與履帶底盤兩側(cè)的后驅(qū)動輪傳動連接的電機(jī)；所述機(jī)架前端的操控臺分別鉸裝有主操作手柄以及左、右分離的兩換向操作手柄；所述主操作手柄的鉸裝軸分別徑向延伸出一對前搖臂和一對后搖臂；

所述前搖臂的外端與前驅(qū)連桿的上端鉸接，所述前驅(qū)連桿的下端與前軟索的一端拉頭鉸接；所述前軟索的另一端拉頭與前離合擺桿的一端鉸接，所述前離合擺桿的另一端與鉸裝在前離合支架的前撥叉連接，所述前撥叉具有使前離合裝置與前驅(qū)動輪傳動連接和傳動分離兩極限位置；

所述后搖臂的外端與后驅(qū)連桿的上端鉸接，所述后驅(qū)連桿的下端與后軟索的一端拉頭鉸接；所述后軟索的另一端拉頭與后離合擺桿的一端鉸接，所述后離合擺桿的另一端與鉸裝在后離合支架的后撥叉連接，所述后撥叉具有使后離合裝置與后驅(qū)動輪傳動分離和傳動連接兩極限位置；

所述換向操作手柄的鉸裝軸通過延伸臂與垂向連桿的上端鉸接，所述垂向連桿的下端與所述機(jī)械變速箱的傳動齒輪正反轉(zhuǎn)切換件鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶自走式雙動力通用平臺，其特征在于：所述前離合裝置包括固定于相應(yīng)離合軸上的前離合固定盤和活套在相應(yīng)離合軸上的前離合移動盤，所述前離合移動盤的內(nèi)端抵靠在相應(yīng)的壓簧上；所述前離合移動盤的外圓具有嵌入前撥叉的滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶自走式雙動力通用平臺，其特征在于：所述后離合裝置包括固定于相應(yīng)離合軸上的后離合固定盤和活套在相應(yīng)離合軸上的后離合移動盤，所述后離合移動盤的內(nèi)端抵靠在相應(yīng)的壓簧上；所述后離合移動盤的外圓具有嵌入后撥叉的滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的履帶自走式雙動力通用平臺，其特征在于：所述機(jī)架前端的操控臺還裝有電機(jī)前進(jìn)、轉(zhuǎn)向手柄。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶自走式雙動力通用平臺，其特征在于：所述發(fā)動機(jī)通過高低速傳動箱與機(jī)械變速箱傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶自走式雙動力通用平臺，其特征在于：所述履帶底盤上安置的機(jī)架前側(cè)安裝位于座椅下的發(fā)動機(jī)。