[發明專利]自動駕駛車輛的感知定位切換方法、裝置、服務器及系統

在審

• 申請號: 201910123940.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109814143A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 潘余昌
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G05D1/02;G08G1/0967
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 楊瑾瑾;陳建民

1.一種自動駕駛車輛的感知定位切換方法，其特征在于，包括：

接收預定區域的通知信息，所述通知信息包括所述預定區域中存在第一感知定位模塊的信息；

根據所述通知信息，向所述預定區域的第一感知定位模塊發送接入請求；

接收所述第一感知定位模塊提供的感知定位信息，根據所述感知定位信息確定針對自動駕駛車輛的控制信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預定區域為所述自動駕駛車輛的第二感知定位模塊無法正常工作的區域。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一感知定位模塊提供的感知定位信息，包括：

所述自動駕駛車輛在所述預定區域中的位置信息、所述預定區域的信息和所述預定區域中障礙物的信息中的至少一項。

4.一種自動駕駛車輛的感知定位切換方法，其特征在于，包括：

在預定區域內發送通知信息，所述通知信息包括所述預定區域中存在第一感知定位模塊的通知；

接收來自自動駕駛車輛的接入請求，向所述自動駕駛車輛發送所述第一感知定位模塊提供的感知定位信息，所述感知定位信息用于確定針對所述自動駕駛車輛的控制信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預定區域為所述自動駕駛車輛的第二感知定位模塊無法正常工作的區域。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一感知定位模塊提供的感知定位信息，包括：

所述自動駕駛車輛在所述預定區域中的位置信息、所述預定區域的信息和所述預定區域中障礙物的信息中的至少一項。

7.一種自動駕駛車輛的感知定位切換裝置，其特征在于，包括：

通知信息接收模塊，用于接收預定區域的通知信息，所述通知信息包括所述預定區域中存在第一感知定位模塊的信息；

接入模塊，用于根據所述通知信息，向所述預定區域的第一感知定位模塊發送接入請求；

感知定位信息接收模塊，用于接收所述第一感知定位模塊提供的感知定位信息；

控制模塊，用于根據所述感知定位信息確定針對自動駕駛車輛的控制信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預定區域為所述自動駕駛車輛的第二感知定位模塊無法正常工作的區域。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述第一感知定位模塊提供的感知定位信息，包括：

所述自動駕駛車輛在所述預定區域中的位置信息、所述預定區域的信息和所述預定區域中障礙物的信息中的至少一項。

10.一種自動駕駛車輛的感知定位切換服務器，其特征在于，包括：

通知模塊，用于在預定區域內發送通知信息，所述通知信息包括所述預定區域中存在第一感知定位模塊的通知；

第一感知定位模塊，用于接收來自自動駕駛車輛的接入請求，向所述自動駕駛車輛發送感知定位信息，所述感知定位信息用于確定針對所述自動駕駛車輛的控制信息。

11.根據權利要求10所述的服務器，其特征在于，所述預定區域為所述自動駕駛車輛的第二感知定位模塊無法正常工作的區域。

12.根據權利要求10或11所述的服務器，其特征在于，所述感知定位信息包括：

所述自動駕駛車輛在所述預定區域中的位置信息、所述預定區域的信息和所述預定區域中障礙物的信息中的至少一項。

13.一種自動駕駛車輛的感知定位切換系統，其特征在于，包括：權利要求7至9任一所述的裝置和權利要求10至12任一所述的服務器。