[發明專利]虛擬移液

在審

• 申請號: 201910123877.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN110170346A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 羅南·勒博德科
• 申請（專利權）人: 泰肯貿易股份公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張煥生;戚傳江

1.一種用于生成用于實驗室自動化設備(12)的控制程序(54)的方法，所述方法包括：

接收所述實驗室自動化設備(12)的配置數據(46)，該配置數據(46)編碼所述實驗室自動化設備(12)中的組件(22)的位置；

根據所述配置數據(46)生成所述實驗室自動化設備(12)的組件(22)的三維模型(58)，該三維模型(22)還包括虛擬移液管(60)；

利用虛擬現實頭戴式耳機(14)顯示所述三維模型(58)；

接收由穿戴所述虛擬現實頭戴式耳機(14)的用戶所控制的運動感測控制器(16)的移動數據(50)，所述移動數據(50)指示所述運動感測控制器(16)在空間中的三維移動；

根據所述移動數據(50)確定所述虛擬移液管(60)在所述三維模型(58)中的移動并且根據所述虛擬移液管(60)的移動來更新所述三維模型(58)；

根據所述移動數據(50)生成用于所述實驗室自動化設備(12)的控制程序(54)，其中，所述控制程序(54)被適配用于根據所述虛擬移液管(60)在所述三維模型(58)中的移動來相對于所述組件(22)移動所述實驗室自動化設備(12)的帶有移液管(32)的移液臂(30)。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

從所述運動感測控制器(16)接收激活數據(50)，所述激活數據(50)指示所述用戶在所述運動感測控制器(16)上的手指移動；

根據所述虛擬移液管(60)在所述三維模型(58)中的位置來確定在所述三維模型(58)中液體(62,64)的吸入和/或放出，其中在該位置處所述激活數據(50)指示所述運動感測控制器(16)的激活；

其中，所述控制程序(54)被適配用于控制所述移液臂(30)的移液管(32)使得根據所述三維模型(58)中的所述虛擬移液管(60)來吸入和放出液體。

3.根據權利要求2所述的方法，

其中，用于液體(62,64)的吸入點(68a,68c)和放出點(68c)是根據所述移動數據和激活數據(50)來確定的；

其中，所述移液臂(30)的移動是根據所述吸入點(68a,68c)和放出點(68c)來確定的。

4.根據權利要求2或3所述的方法，

其中，用所述虛擬移液管(60)虛擬吸入和放出的液體(62,64)的移動在所述三維模型(58)中執行并且在所述虛擬現實頭戴式耳機(14)中顯示。

5.根據權利要求2至4中的一項所述的方法，

其中，所述組件(22)包括一次性吸頭(24)，并且所述一次性吸頭的安裝和移動在所述三維模型(58)中執行并且在所述虛擬現實頭戴式耳機(14)中顯示。

6.根據前述權利要求中的一項所述的方法，

其中，對于每個組件(22)，所述配置數據(46)編碼所述實驗室自動化設備(12)中組件(22)的類型和組件(22)的位置；

其中，所述三維模型(58)根據編碼每個組件(22)的幾何布局的建模數據(72)生成。

7.根據前述權利要求中的一項所述的方法，

其中，所述組件(22)包括下述至少一個：儲器(28)，微量滴定板(22c)，試劑容器(22d)，和樣品管(26)。

8.根據前述權利要求中的一項所述的方法，

其中，包含在所述組件(22)中的液體(62,64)的類型在所述實驗室自動化裝置(12)的配置數據(46)中被指定；

其中，不同類型的液體(62,64)被不同地可視化在所述三維模型(58)中。

9.根據前述權利要求中的一項所述的方法，還包括：

手動地布置所述實驗室自動化設備(12)中的所述組件(22)中的至少一些；

利用所述實驗室自動化設備(12)的傳感器(34)確定所述配置數據(46)中的至少一些。