[發明專利]一種針挑儀及其控制器

有效

• 申請號: 201910123727.1
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109718094B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳棟
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種針挑儀，其特征在于，包括挑針、調頻線性往復器、復合弧線導軌以及同步絲桿滑臺，所述挑針尾部連接有拉力計，所述拉力計通過帶滾輪滑塊的球頭鉸鏈分別與所述調頻線性往復器以及復合弧線導軌連接，所述帶滾輪滑塊的球頭鉸鏈包括滑塊、滾輪以及球頭鉸鏈，所述滑塊和滾輪分別與所述球頭鉸鏈連接，所述滑塊與調頻線性往復器連接，所述滾輪與復合弧線導軌連接；所述調頻線性往復器連接有調頻往復器電機，在調頻往復器電機的驅動下，所述挑針的尾部以施針部位為近似圓心往復擺動，所述同步絲桿滑臺設置于所述調頻線性往復器下方。

2.根據權利要求1所述的一種針挑儀，其特征在于，所述挑針尾部設有掛柄，所述掛柄與拉力計的掛鉤連接。

3.根據權利要求1所述的一種針挑儀，其特征在于，所述調頻線性往復器上設置有前后運動導軌，所述前后運動導軌上設有與調頻線性往復器運動方向垂直的導軌；所述復合弧線導軌上設有弧線凹槽。

4.根據權利要求3所述的一種針挑儀，其特征在于，所述滑塊位于所述前后運動導軌內，所述滾輪位于所述復合弧線導軌的弧線凹槽內。

5.根據權利要求1所述的一種針挑儀，其特征在于，所述同步絲桿滑臺包括兩個，并分別連接同步絲桿滑臺電機。

6.根據權利要求1所述的一種針挑儀，其特征在于，所述針挑儀還包括水平滑臺和垂直滑臺，所述水平滑臺和垂直滑臺放置于支架上，并分別與水平滑臺電機和垂直滑臺電機連接。

7.一種用于控制權利要求1至6任一項所述的針挑儀的控制器，其特征在于，包括強度控制單元以及往復擺動控制單元，所述強度控制單元用于控制同步絲桿滑臺電機，所述往復擺動控制單元用于控制調頻往復器電機。

8.根據權利要求7所述的一種針挑儀的控制器，其特征在于，還包括位置控制單元，所述位置控制單元用于控制水平滑臺電機以及垂直滑臺電機。

9.根據權利要求7所述的一種針挑儀的控制器，其特征在于，所述往復擺動控制單元內設有定時器，用于控制針挑儀的運作時間。

10.根據權利要求7所述的一種針挑儀的控制器，其特征在于，所述控制器外接數據中心，通過網絡將治療數據傳輸給所述數據中心。