[發(fā)明專利]一種針挑儀及其控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910123727.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN109718094B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 暨南大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H39/08
• 分類號(hào): A61H39/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本發(fā)明公開了一種針挑儀及其控制器，該針挑儀包括挑針、調(diào)頻線性往復(fù)器、復(fù)合弧線導(dǎo)軌以及同步絲桿滑臺(tái)，所述挑針尾部連接有拉力計(jì)，所述拉力計(jì)通過帶滾輪滑塊的球頭鉸鏈分別與所述調(diào)頻線性往復(fù)器以及復(fù)合弧線導(dǎo)軌連接，所述調(diào)頻線性往復(fù)器連接有調(diào)頻往復(fù)器電機(jī)，在調(diào)頻往復(fù)器電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述挑針的尾部以施針部位為近似圓心往復(fù)擺動(dòng)，所述同步絲桿滑臺(tái)設(shè)置于所述調(diào)頻線性往復(fù)器下方。該針挑儀通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)挑針尾部以施針部位為近似圓心做往復(fù)擺動(dòng)，從而模擬針挑療法中的擺動(dòng)手法，為患者提供持續(xù)的、高效治療。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種針挑儀及其控制器。

背景技術(shù)

經(jīng)過40年的臨床經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，運(yùn)用針挑療法治療男性不育癥精子異常的方法，臨床收集大樣本、多中心和平行對(duì)照研究方法的病例觀察，表明針挑療法對(duì)男性不育癥精子異常的療效佳，無不良反應(yīng)，安全性高。研究發(fā)現(xiàn)針挑治療相應(yīng)刺激點(diǎn)，對(duì)機(jī)體技術(shù)水平、局部血循環(huán)、免疫循環(huán)、精漿微量元素及精液質(zhì)量均有顯著的改善和調(diào)節(jié)作用，為男性不育癥治療提供了中西醫(yī)結(jié)合心得思路和研究方向。

但是目前的針挑療法，主要采用手工操作挑針的方式進(jìn)行治療，效率較低并且耗費(fèi)人力。另外，挑針操作的手法較難掌握，操作時(shí)間長(zhǎng)，需要經(jīng)過長(zhǎng)期訓(xùn)練才能熟練應(yīng)用，從而不利于培養(yǎng)針挑療法的操作者。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種針挑儀，該針挑儀通過機(jī)械結(jié)構(gòu)帶動(dòng)挑針尾部以施針部位為近似圓心做往復(fù)擺動(dòng)，從而模擬針挑療法中的擺動(dòng)手法，為患者提供持續(xù)的、高效治療。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種針挑儀的控制器，該控制器通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制挑針擺動(dòng)幅度、頻率以及時(shí)間，并能將患者的治療數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心進(jìn)行分析處理。

本發(fā)明的目的可以通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種針挑儀，包括挑針、調(diào)頻線性往復(fù)器、復(fù)合弧線導(dǎo)軌以及同步絲桿滑臺(tái)，所述挑針尾部連接有拉力計(jì)，所述拉力計(jì)通過帶滾輪滑塊的球頭鉸鏈分別與所述調(diào)頻線性往復(fù)器以及復(fù)合弧線導(dǎo)軌連接，所述調(diào)頻線性往復(fù)器連接有調(diào)頻往復(fù)器電機(jī)，在調(diào)頻往復(fù)器電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述挑針的尾部以施針部位為近似圓心往復(fù)擺動(dòng)，所述同步絲桿滑臺(tái)設(shè)置于所述調(diào)頻線性往復(fù)器下方。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述挑針尾部設(shè)有掛柄，所述掛柄與拉力計(jì)的掛鉤連接。挑針尾部設(shè)置掛柄方便將挑針固定到針挑儀上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)頻線性往復(fù)器上設(shè)置有前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有與調(diào)頻線性往復(fù)器運(yùn)動(dòng)方向垂直的導(dǎo)軌；所述復(fù)合弧線導(dǎo)軌上設(shè)有弧線凹槽。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述帶滾輪滑塊的球頭鉸鏈包括滑塊、滾輪以及球頭鉸鏈，所述滑塊和滾輪分別與所述球頭鉸鏈連接，所述滑塊位于所述前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)，所述滾輪位于所述復(fù)合弧線導(dǎo)軌的弧線凹槽內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述同步絲桿滑臺(tái)包括兩個(gè)，并分別連接同步絲桿滑臺(tái)電機(jī)。同步絲桿滑臺(tái)可以調(diào)整針挑儀運(yùn)作的拉力強(qiáng)度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述針挑儀還包括水平滑臺(tái)和垂直滑臺(tái)，所述水平滑臺(tái)和垂直滑臺(tái)放置于支架上，并分別與水平滑臺(tái)電機(jī)和垂直滑臺(tái)電機(jī)連接。通過水平滑臺(tái)和垂直滑臺(tái)可以調(diào)整針挑儀的位置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的可以通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種針挑儀的控制器，包括強(qiáng)度控制單元以及往復(fù)擺動(dòng)控制單元，所述強(qiáng)度控制單元用于控制同步絲桿滑臺(tái)電機(jī)，所述往復(fù)擺動(dòng)控制單元用于控制調(diào)頻往復(fù)器電機(jī)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括位置控制單元，所述位置控制單元用于控制水平滑臺(tái)電機(jī)以及垂直滑臺(tái)電機(jī)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述往復(fù)擺動(dòng)控制單元內(nèi)設(shè)有定時(shí)器，用于控制針挑儀的運(yùn)作時(shí)間。