[發明專利]全自動片材絲印機

在審

• 申請號: 201910122282.5
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109823033A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 周強;周德學;陳東東
• 申請（專利權）人: 鄭州絲珂瑞科技有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/18;B65H5/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本發明涉及一種全自動片材絲印機，包括機架、用于堆放片材產品的自動上料裝置，機架上設有上下料機器人、可移動的承印物平臺，上下料機器人的輸出末端設有吸盤，吸盤下側設有第一組吸嘴、第二組吸嘴，第一組吸嘴、第二組吸嘴其中一個用于抓取自動上料裝置的待印刷的片材，另一個用于抓取承印物平臺上的印刷后的片材；承印物平臺滑動裝配在機架上的導軌上，承印物平臺在上料工位和印刷工位兩工位間往復滑動。該絲印機可以節省時間，提高效率。另外，上下料機器人可以靈活控制印刷后的片材的放料位置，避免烘干爐烘干速度過慢導致產品疊壓而出現不良品。

技術領域

本發明涉及絲印機技術領域，具體涉及一種全自動片材絲印機。

背景技術

如授權公告號CN206968171U的實用新型專利公開的一種全自動片材絲印機，該絲印機包括升降座，機械手、自動上料裝置。自動上料裝置的內部安裝有升降座，用于產品的堆放。自動上料裝置的上方安裝有機械手，機械手的前端固定有吸盤，用于對產品進行推送。機械手靠近印刷主機的一側安裝除塵裝置，對產品進行除塵操作，保證產品的潔凈。印刷主機的上表面設有工作臺面，工作臺面上安裝有輸送帶，用于產品在工作臺面上的移動。其工作原理為，將產品堆放在升降座上，通過第一馬達控制其升降，并通過機械手上的吸盤將產品拿起送至除塵裝置中進行除塵，除塵后輸送至輸送帶上，通過輸送帶將產品輸送至工作臺面上。通過印頭的第三升降氣缸控制刮墨刀和回墨刀的升降，同時將網板固定在網板架上，印刷完成后，輸送帶將印刷后的產品輸出。

上述的絲印機，機械手在一個產品的整個印刷周期內只起一次作用，只有等到一次印刷完成后，才用于放料。而且，輸送帶將產品輸送走后，后續是怎么的也沒有公開說明，如果再額外增加一個取料機械手，勢必增加設備成本；若是不增加機械手，直接由輸送帶將產品輸送至下一烘干工序，有可能造成產品積壓。另外，產品直接在輸送帶上進行傳輸移動，還可能造成產品位置改動，最終造成印刷精度低。

發明內容

本發明的目的是提供一種上料、放料一體的全自動片材絲印機。

為實現上述目的，本發明全自動片材絲印機采用如下技術方案：全自動片材絲印機，包括機架、用于堆放片材產品的自動上料裝置，機架上設有上下料機器人、可移動的承印物平臺，上下料機器人的輸出末端設有吸盤，吸盤下側設有第一組吸嘴、第二組吸嘴，第一組吸嘴、第二組吸嘴其中一個用于抓取自動上料裝置的待印刷的片材，另一個用于抓取承印物平臺上的印刷后的片材；承印物平臺滑動裝配在機架上的導軌上，承印物平臺在上料工位和印刷工位兩工位間往復滑動。

所述上下料機器人為水平多關節機器人，吸盤垂直固定在上下料機器人的滾珠絲杠下端。

所述吸盤包括兩橫板及一縱板，以使得吸盤呈工字型，第一組吸嘴、第二組吸嘴分別設置在兩橫板上。

所述機架上設有去膜機，去膜機設置在自動上料裝置的一側，去膜機用于去除上下兩張片材之間的保護膜，去膜機包括去膜機體、水平移動機構及升降機構，水平移動機構包括水平架體及設置在水平架體上的吸盤式機械臂，吸盤式機械臂包括水平移動機械臂及設置在水平移動機械臂端部的第三吸嘴，水平架體由所述升降機構驅動以相對去膜機體升降。

所述水平移動機械臂由第一水平氣缸驅動，水平移動機械臂導向移動裝配在水平架體上，升降機構包括第一伺服電機。

所述機架上還設有除塵機構，除塵機構包括除塵機體、可升降的除塵架體及水平移動的除塵臂，除塵臂端部設有除塵輥，除塵臂由第二水平氣缸驅動，第二水平氣缸安裝在除塵架體上，除塵架體安裝在除塵機體上，且除塵架體由第二伺服電機驅動。

所述機架上設有機頭導軌架，機頭導軌架上設有印刷機頭組件，印刷機頭組件安裝在機頭導軌架的背向上下料機器人的一側。

所述機頭導軌架上設有水平支撐梁，印刷機頭組件設置在水平支撐梁上，印刷機頭組件包括氣缸座，氣缸座上設有升降氣缸，升降氣缸驅動連接有刮刀組件，水平支撐梁上設有一對網板夾。