[發明專利]全自動片材絲印機

在審

• 申請號: 201910122282.5
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109823033A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 周強;周德學;陳東東
• 申請（專利權）人: 鄭州絲珂瑞科技有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/18;B65H5/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.全自動片材絲印機，包括機架、用于堆放片材產品的自動上料裝置，其特征在于：機架上設有上下料機器人、可移動的承印物平臺，上下料機器人的輸出末端設有吸盤，吸盤下側設有第一組吸嘴、第二組吸嘴，第一組吸嘴、第二組吸嘴其中一個用于抓取自動上料裝置的待印刷的片材，另一個用于抓取承印物平臺上的印刷后的片材；承印物平臺滑動裝配在機架上的導軌上，承印物平臺在上料工位和印刷工位兩工位間往復滑動。

2.根據權利要求1所述的全自動片材絲印機，其特征在于：所述上下料機器人為水平多關節機器人，吸盤垂直固定在上下料機器人的滾珠絲杠下端。

3.根據權利要求2所述的全自動片材絲印機，其特征在于：所述吸盤包括兩橫板及一縱板，以使得吸盤呈工字型，第一組吸嘴、第二組吸嘴分別設置在兩橫板上。

4.根據權利要求1所述的全自動片材絲印機，其特征在于：所述機架上設有去膜機，去膜機設置在自動上料裝置的一側，去膜機用于去除上下兩張片材之間的保護膜，去膜機包括去膜機體、水平移動機構及升降機構，水平移動機構包括水平架體及設置在水平架體上的吸盤式機械臂，吸盤式機械臂包括水平移動機械臂及設置在水平移動機械臂端部的第三吸嘴，水平架體由所述升降機構驅動以相對去膜機體升降。

5.根據權利要求4所述的全自動片材絲印機，其特征在于：所述水平移動機械臂由第一水平氣缸驅動，水平移動機械臂導向移動裝配在水平架體上，升降機構包括第一伺服電機。

6.根據權利要求1至5任一項所述的全自動片材絲印機，其特征在于：所述機架上還設有除塵機構，除塵機構包括除塵機體、可升降的除塵架體及水平移動的除塵臂，除塵臂端部設有除塵輥，除塵臂由第二水平氣缸驅動，第二水平氣缸安裝在除塵架體上，除塵架體安裝在除塵機體上，且除塵架體由第二伺服電機驅動。

7.根據權利要求1至5任一項所述的全自動片材絲印機，其特征在于：所述機架上設有機頭導軌架，機頭導軌架上設有印刷機頭組件，印刷機頭組件安裝在機頭導軌架的背向上下料機器人的一側。

8.根據權利要求7所述的全自動片材絲印機，其特征在于：所述機頭導軌架上設有水平支撐梁，印刷機頭組件設置在水平支撐梁上，印刷機頭組件包括氣缸座，氣缸座上設有升降氣缸，升降氣缸驅動連接有刮刀組件，水平支撐梁上設有一對網板夾。

9.根據權利要求8所述的全自動片材絲印機，其特征在于：機頭導軌架下部設有U型通過口，供承印物平臺通過。