[發明專利]基于無人機的缺陷分析方法、系統、存儲介質以及設備

在審

• 申請號: 201910122183.7
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109960736A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李勇;潘屹峰;楊驥;王丹
• 申請（專利權）人: 廣州中科云圖智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/53
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

1.一種基于無人機的缺陷分析方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取批量導入的多條輸電線路的數據，并從多條輸電線路的數據中選擇一待分析的輸電線路的數據，生成該待分析的輸電線路的線路圖；其中，所述輸電線路的線路圖上設有沿著該輸電線路分布的桿塔圖標；

獲取批量導入的由無人機沿著所述待分析的輸電線路拍攝的多張巡檢圖片；

根據所述輸電線路的線路圖和每張所述巡檢圖片，自動對每張所述巡檢圖片的名稱進行批量重命名，并建立每張所述巡檢圖片與所述輸電線路的線路圖上的桿塔圖標的索引；

在所述輸電線路的線路圖上點擊所述桿塔圖標，顯示對應的巡檢圖片；

獲取在顯示的所述巡檢圖片上標注的缺陷信息，并根據標注的缺陷信息生成缺陷分析結果。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的缺陷分析方法，其特征在于，所述輸電線路的數據包括輸電線路名稱、輸電線路上的各桿塔的經緯度信息以及各桿塔對應的編號名稱。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的缺陷分析方法，其特征在于，所述巡檢圖片包括無人機拍攝該巡檢圖片時的經緯度信息以及高度信息。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的缺陷分析方法，其特征在于，所述根據所述輸電線路的線路圖和每張所述巡檢圖片，自動對每張所述巡檢圖片的名稱進行批量重命名的步驟，包括：

根據所述輸電線路的線路圖，獲取所述輸電線路的名稱、所述輸電線路上的各桿塔的經緯度信息以及各桿塔對應的編號名稱；

根據每張所述巡檢圖片，獲取每張所述巡檢圖片對應的經緯度信息；

將每張所述巡檢圖片對應的經緯度信息分別與輸電線路上的各桿塔的經緯度信息進行比較，并獲取與桿塔的經緯度的差值在預設范圍內的所有巡檢圖片以及該桿塔的編號名稱，且將與該桿塔的經緯度差值在預設范圍內的所有巡檢圖片進行排序，獲得該桿塔的所有巡檢圖片的排序序號；

將與該桿塔的經緯度差值在預設范圍內的所有巡檢圖片的名稱重命名為輸電線路的名稱、桿塔對應的編號名稱和桿塔的巡檢圖片的排序序號的組合。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的缺陷分析方法，其特征在于，所述將與該桿塔的經緯度差值在預設范圍內的所有巡檢圖片的名稱重命名為輸電線路的名稱、桿塔對應的編號名稱和桿塔的巡檢圖片的排序序號的組合的步驟之后，還包括：

在所述輸電線路的線路圖選擇與該桿塔的經緯度的差值在預設范圍內的所有巡檢圖片，并獲取該所有巡檢圖片的高度信息；

根據所述輸電線路的線路圖，獲取桿塔上各絕緣子的高度信息以及各絕緣子的名稱；

將與該桿塔的經緯度的差值在預設范圍內的所有巡檢圖片對應的高度信息分別與桿塔上各絕緣子的高度信息進行比較，并獲取與桿塔上的絕緣子的高度的差值在預設范圍內的所有巡檢圖片以及對應的該絕緣子的名稱，且將與該絕緣子的高度差值在預設范圍內的所有巡檢圖片進行排序，獲得該絕緣子的所有巡檢圖片的排序序號；

將與該絕緣子的高度差值在預設范圍內的所有巡檢圖片的名稱重命名為輸電線路的名稱、桿塔對應的編號名稱、絕緣子的名稱和絕緣子的巡檢圖片的排序序號的組合。

6.根據權利要求1所述的基于無人機的缺陷分析方法，其特征在于，所述根據所述輸電線路的線路圖和每張所述巡檢圖片，自動對每張所述巡檢圖片的名稱進行批量重命名的步驟，包括：

獲取在拍攝每張所述巡檢圖片時地面站記錄的拍攝信息、以及所述拍攝信息與每張所述巡檢圖片的索引；其中，所述拍攝信息包括無人機編號、輸電線路的電壓、輸電線路的名稱、絕緣子的名稱和絕緣子的巡檢圖片的排序序號；

根據所述拍攝信息以及所述拍攝信息與每張所述巡檢圖片的索引，自動對每張所述巡檢圖片的名稱進行批量重命名；所述巡檢圖片的重命名后的名稱為無人機編號、輸電線路的電壓、輸電線路的名稱、絕緣子的名稱和絕緣子的巡檢圖片的排序序號的組合。