[發明專利]基于無人機的缺陷分析方法、系統、存儲介質以及設備

在審

• 申請號: 201910122183.7
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109960736A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李勇;潘屹峰;楊驥;王丹
• 申請（專利權）人: 廣州中科云圖智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/53
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 潘桂生

本發明涉及一種基于無人機的缺陷分析方法、系統、存儲介質以及設備，包括：獲取批量導入的多條輸電線路的數據，并選擇一待分析的輸電線路的數據，生成該待分析的輸電線路的線路圖；獲取批量導入的由無人機沿著待分析的輸電線路拍攝的多張巡檢圖片；根據輸電線路的線路圖和每張巡檢圖片，自動對每張巡檢圖片的名稱進行批量重命名，并建立每張巡檢圖片與輸電線路的線路圖上的桿塔圖標的索引；在輸電線路的線路圖上點擊桿塔圖標，顯示對應的巡檢圖片；獲取在顯示的巡檢圖片上標注的缺陷信息，并根據標注的缺陷信息生成缺陷分析結果。本發明可實現自動對每張巡檢圖片的名稱進行批量重命名，減少了工作人員的勞動量，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及基于無人機的缺陷分析方法、系統、存儲介質以及設備。

背景技術

隨著電網建設的快速發展，輸電線路設備的覆蓋越來越大，這些輸電線路設備大多運行在郊區曠野，常常受惡劣天氣、地理條件、運行工況等變化影響，難免出現危及電網安全可靠運行的故障。對輸電線路設備進行定期的巡視可以及時發現威脅電網安全的異常情況。

無人機輸電線路因可提高巡檢效率，找到人工無法發現的隱患，因此，通過無人機巡檢輸電線路設備的方式得到了廣泛使用。無人機巡檢輸電線路巡檢的方式一般為：通過線路巡視專業人員在地面上操控無人機，在控制范圍內對輸電線路設備拍攝巡檢圖片存檔，巡視過后再在電腦上通過Windows資源管理器逐個地對巡檢圖片進行重命名、管理和檢索，查找并標注存在缺陷的輸電線路設備。

發明人在實現本發明的過程中，發現：由于輸電線路設備比較多，因此無人機拍攝存檔的巡檢圖片也比較多，通過Windows資源管理器對巡檢圖片進行重命名的方式繁瑣，增加了工作人員的勞動量，降低了工作效率。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種基于無人機的缺陷分析方法，其具有自動對巡檢圖片的名稱進行批量重命名，減少工作人員的勞動量，提高了工作效率的優點。

一種基于無人機的缺陷分析方法，包括如下步驟：

獲取批量導入的多條輸電線路的數據，并從多條輸電線路的數據中選擇一待分析的輸電線路的數據，生成該待分析的輸電線路的線路圖；其中，所述輸電線路的線路圖上設有沿著該輸電線路分布的桿塔圖標；

獲取批量導入的由無人機沿著所述待分析的輸電線路拍攝的多張巡檢圖片；

根據所述輸電線路的線路圖和每張所述巡檢圖片，自動對每張所述巡檢圖片的名稱進行批量重命名，并建立每張所述巡檢圖片與所述輸電線路的線路圖上的桿塔圖標的索引；

在所述輸電線路的線路圖上點擊所述桿塔圖標，顯示對應的巡檢圖片；

獲取在顯示的所述巡檢圖片上標注的缺陷信息，并根據標注的缺陷信息生成缺陷分析結果。

本發明根據輸電線路的數據和每張所述巡檢圖片，可實現自動對每張所述巡檢圖片的名稱進行批量重命名，減少了工作人員的勞動量，提高了工作效率，而且通過所述根據輸電線路的數據生成輸電線路的線路圖，并建立每張巡檢圖片與桿塔圖標的索引，可直觀地查看輸電線路以及各巡檢圖片。進一步地，在所述輸電線路的線路圖上點擊所述桿塔圖標時，可直觀地顯示對應的巡檢圖片，并可在顯示的所述巡檢圖片上標注缺陷信息，并根據標注的缺陷信息生成缺陷分析結果，實現了缺陷信息的方便標注，并方便地獲得缺陷分析結果，進行后續的缺陷統計等工作。

在一個實施例中，所述輸電線路的數據包括輸電線路名稱、輸電線路上的各桿塔的經緯度信息以及各桿塔對應的編號名稱。

在一個實施例中，所述巡檢圖片包括無人機拍攝該巡檢圖片時的經緯度信息以及高度信息。

在一個實施例中，所述根據所述輸電線路的線路圖和每張所述巡檢圖片，自動對每張所述巡檢圖片的名稱進行批量重命名的步驟，包括：