[發明專利]自動化焊接系統的引弧方法

有效

• 申請號: 201910122032.1
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109648174B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 蔣昱宏
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K9/067
• 分類號: B23K9/067;B23K9/167
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發明提供了一種自動化焊接系統的引弧方法，所述自動化焊接系統包括用以焊接對接工件的焊槍、對焊槍提供電壓及電流的焊接電源，所述焊槍上安裝有鎢極，所述方法包括：連接焊槍至焊接電源負極，連接工件至焊接電源正極；調整鎢極和對接工件的位置，使兩者之間相互間隔；控制鎢極朝對接工件的方向移動，并同時對鎢極和對接工件之間的電壓進行采樣；當采樣電壓下降至停止電壓V₁時，停止鎢極的移動；對焊接電源施加引弧模擬量電壓V₂，使得鎢極和對接工件之間形成引弧電流I₁；移動鎢極使得鎢極逐漸離開對接工件以拉長電弧；對焊接電源施加焊接模擬量電壓V₃，使得鎢極和對接工件之間形成焊接電流I₂，并開始焊接。

技術領域

本發明屬于工業自動化領域，尤其涉及一種自動化焊接系統的引弧方法。

背景技術

在自動化焊接系統中，引弧的成功率往往不高。這是由于高頻起弧對鎢極和工件之間的高度要求較高，鎢極若相對工件較高，則引弧較難成功，鎢極若相對工件較低，則又會影響到焊接工藝，甚至鎢極還會容易觸碰到工件，因此，通常需要多次調整鎢極和工件之間的位置才能引弧成功。另外高頻引弧對保護氣體的要求比較高，在進行鎢極氬弧焊時，需使用氬氣或者氬加氫對鎢極以及工件進行焊接保護，而使用氬加氫作為保護氣時，高頻引弧的成功率會大大降低。

另外，鎢極氬弧焊時,提升引弧的過程中也會存在一些問題，在鎢極和工件相接觸并短路的過程中，若短路電流較大會使鎢極燒損嚴重，若操作不當，鎢極會進入焊縫中并引起夾鎢,導致焊縫的材質不純。

因此，必須設計一種可適用于氬弧焊的自動化焊接系統的引弧方法。

發明內容

為解決上述問題之一，本發明提供了一種自動化焊接系統的引弧方法，所述自動化焊接系統包括用以焊接對接工件的焊槍、對焊槍提供電壓及電流的焊接電源，所述焊槍上安裝有鎢極，所述方法包括：連接焊槍至焊接電源負極，連接工件至焊接電源正極；調整鎢極和對接工件的位置，使兩者之間相互間隔；控制鎢極朝對接工件的方向移動，并同時對鎢極和對接工件之間的電壓進行采樣；當采樣電壓下降至停止電壓V₁時，停止鎢極的移動；對焊接電源施加引弧模擬量電壓V₂，使得鎢極和對接工件之間形成引弧電流I₁；移動鎢極使得鎢極逐漸離開對接工件以拉長電弧；對焊接電源施加焊接模擬量電壓V₃，使得鎢極和對接工件之間形成焊接電流I₂，并開始焊接。

作為本發明的進一步改進，所述自動化焊接系統包括用于固定焊槍的弧長滑架，所述弧長滑架帶動焊槍進行移動。

作為本發明的進一步改進，所述鎢極在移動過程中均以勻速進行。

作為本發明的進一步改進，所述步驟“控制鎢極朝對接工件的方向移動”包括：控制弧長滑架帶動鎢極以速度θ移動，0＜θ＜100mm/min。

作為本發明的進一步改進，所述步驟“調整鎢極和對接工件的位置，使兩者之間相互間隔”具體包括：將鎢極放置在對接工件的正上方，并相互間隔；步驟“控制鎢極朝對接工件的方向移動”即為控制鎢極向下移動；步驟“移動鎢極使得鎢極逐漸離開對接工件”即為控制鎢極向上移動。

作為本發明的進一步改進，所述自動化焊接系統還包括采樣電路，所述采樣電路的正極連接所述工件，所述采樣電路的負極連接焊槍，采樣電路輸出采樣電壓。

作為本發明的進一步改進，所述步驟“當采樣電壓下降至停止電壓V₁時，停止鎢極的移動”中，0＜V₁＜1V。