[發明專利]自動化焊接系統的引弧方法

有效

• 申請號: 201910122032.1
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109648174B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 蔣昱宏
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K9/067
• 分類號: B23K9/067;B23K9/167
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種自動化焊接系統的引弧方法，所述自動化焊接系統包括用以焊接對接工件的焊槍、對焊槍提供電壓及電流的焊接電源，所述焊槍上安裝有鎢極，其特征在于，所述方法包括：

連接焊槍至焊接電源負極，連接工件至焊接電源正極；

調整鎢極和對接工件的位置，使兩者之間相互間隔；

控制鎢極朝對接工件的方向移動，并同時對鎢極和對接工件之間的電壓進行采樣；

當采樣電壓下降至停止電壓V₁時，停止鎢極的移動；

對焊接電源施加引弧模擬量電壓V₂，使得鎢極和對接工件之間形成引弧電流I₁；

移動鎢極使得鎢極逐漸離開對接工件以拉長電??；

對焊接電源施加焊接模擬量電壓V₃，使得鎢極和對接工件之間形成焊接電流I₂，并開始焊接；

所述自動化焊接系統包括可編程控制器，所述步驟“對焊接電源施加引弧模擬量電壓V₂，使得鎢極和對接工件之間形成引弧電流I₁”具體包括：

所述可編程控制器確認使得電弧建立的最小電流，并記為引弧電流I₁；

所述可編程控制器計算并獲得焊接電源輸出引弧電流I₁時所需的引弧模擬量電壓V₂；

所述可編程控制器將引弧模擬量電壓V₂的數值輸出給焊接電源；

焊接電源輸出引弧電流I₁；

檢測到鎢極和工件之間形成有電流或電流達到I₁；

判斷引弧成功；

將引弧成功信號發送給可編程控制器；

可編程控制器對鎢極進行控制。

2.根據權利要求1所述的引弧方法，其特征在于，所述自動化焊接系統包括用于固定焊槍的弧長滑架，所述弧長滑架帶動焊槍進行移動。

3.根據權利要求2所述的引弧方法，其特征在于，所述鎢極在移動過程中均以勻速進行。

4.根據權利要求3所述的引弧方法，其特征在于，所述步驟“控制鎢極朝對接工件的方向移動”包括：控制弧長滑架帶動鎢極以速度θ移動，0＜θ＜100mm/min。

5.根據權利要求1所述的引弧方法，其特征在于，所述步驟“調整鎢極和對接工件的位置，使兩者之間相互間隔”具體包括：將鎢極放置在對接工件的正上方，并相互間隔；步驟“控制鎢極朝對接工件的方向移動”即為控制鎢極向下移動；步驟“移動鎢極使得鎢極逐漸離開對接工件”即為控制鎢極向上移動。

6.根據權利要求1所述的引弧方法，其特征在于，所述自動化焊接系統還包括采樣電路，所述采樣電路的正極連接所述工件，所述采樣電路的負極連接焊槍，采樣電路輸出采樣電壓至可編程控制器。

7.根據權利要求6所述的引弧方法，其特征在于，所述步驟“當采樣電壓下降至停止電壓V₁時，停止鎢極的移動”中，0＜V₁＜1V。

8.根據權利要求1所述的引弧方法，其特征在于，所述自動化焊接系統包括可編程控制器，所述步驟“對焊接電源施加焊接模擬量電壓V₃，使得鎢極和對接工件之間形成焊接電流I₂”具體包括：

所述可編程控制器確認可進行焊接的電流大小，并記為焊接電流I₂；

所述可編程控制器計算并獲得焊接電源輸出焊接電流I₂時所需的焊接模擬量電壓V₃；

所述可編程控制器將焊接模擬量電壓V₃的數值輸出給焊接電源；

焊接電源輸出焊接電流I₂。