[發明專利]一種輸配電通道隱患篩選方法

在審

• 申請號: 201910122009.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN109916825A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 楊志宏;劉駿;朱仕焜;周宗明;魏志金;林智勇;蔡宏輝;藍能通;林惠紅;賴良煒;楊金偉
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司漳州供電公司;國網福建省電力有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01S19/14;H02G1/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;吳曉梅

本發明公開了一種輸配電通道隱患篩選方法其包括無人機，所述無人機包括控制模塊、信號提純器、多光譜成像模塊、GPS模塊和電源，所述控制模塊驅動連接所述多光譜成像模塊和GPS模塊，所述信號提純器的輸入端連接所述多光譜成像模塊和GPS模塊的輸出端接收圖像信息和位置信息，所述信號提純器的輸出端連接所述控制模塊，并包括以下步驟：A：所述控制模塊通過所述信號提純器實時獲取GPS模塊輸出的位置信息并控制無人機到達輸配電通道；B：所述控制模塊控制所述多光譜成像模塊進行圖像采集；C：所述控制模塊通過所述信號提純器獲取所述多光譜成像模塊采集的圖像信息進行圖像分析以篩選隱患點，本發明具有自動篩選隱患點，抗干擾能力強等優點。

技術領域

本發明涉及一種輸配電通道隱患篩選方法。

背景技術

隨著近幾年國民經濟的迅猛發展，我國輸配電線路公里數同比不斷增加；由于輸配電線路設備大多暴露在野外環境運行，氣象條件復雜、現場環境多變，導線、避雷線、絕緣子和金具在長時間運行后，由于各種力的長期作用，可能發生斷股、銹蝕和過熱等情況；特別是輸配電通道內導線對樹木放電影響電力運行；造成這些隱患點需要依靠人工逐基桿塔巡視的作業方法，靠肉眼來查找導線下方對樹木放電后的隱患點，巡視工作量大，同時復雜的地理環境也給巡視人員帶來未知的安全風險；過去落后的人工巡檢方式消耗了大量的人力和資源，使得更多深入的工作無法有效展開。

目前直升機巡線、動力傘巡線和機器人巡線已運用于輸配電線路巡視，但巡線成本昂貴和耗費資源較高，通常用無人機搭載相機用可見光來篩查導線下方對樹木放電后的隱患點也是靠肉眼來查找,因此用傳統的無人機來巡視還是無法用數據來取證放電后的隱患點；待巡檢的輸配電通道由于存在各種通信設施造成對無人機進行內部通信和外部通信的干擾，尤其是在桿塔附近有基站等強干擾源時，無人機通過相機進行圖像采集和信息傳輸過程中容易受到干擾的影響導致實際接收的信號存在較大的誤差影響后續對于隱患點的判定的準確率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種輸配電通道隱患篩選方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種輸配電通道隱患篩選方法，其包括無人機，所述無人機包括控制模塊、信號提純器、多光譜成像模塊、GPS模塊和電源，所述控制模塊驅動連接所述多光譜成像模塊和GPS模塊，所述信號提純器的輸入端連接所述多光譜成像模塊和GPS模塊的輸出端接收圖像信息和位置信息，所述信號提純器的輸出端連接所述控制模塊，所述電源連接所述控制模塊、信號提純器、多光譜成像模塊和GPS模塊進行供電，該篩選方法包括以下步驟：

A：所述控制模塊通過所述信號提純器實時獲取GPS模塊輸出的位置信息并控制無人機到達輸配電通道；

B：所述控制模塊控制所述多光譜成像模塊進行圖像采集；

C：所述控制模塊通過所述信號提純器獲取所述多光譜成像模塊采集的圖像信息進行圖像分析以篩選隱患點。

在另一較佳實施中，還包括旋轉支架，所述多光譜成像模塊通過所述旋轉支架安裝在所述無人機上，所述旋轉支架包括相互鉸接的無人機卡槽和成像模塊卡槽，所述無人機的頂部和多光譜成像模塊的底部分別設有卡座，所述多光譜成像模塊卡接在所述旋轉支架上，所述旋轉支架卡接在所述無人機上。

在另一較佳實施中，所述控制模塊通過信號屏蔽線連接所述多光譜成像模塊、GPS模塊和信號提純器，所述信號提純器通過信號屏蔽線連接所述多光譜成像模塊和GPS模塊。

在另一較佳實施中，所述信號提純器還通過備用信號線連接所述控制模塊。

在另一較佳實施中，所述步驟B中，所述圖像采集包括對輸配電通道上的植被進行多光譜圖像的定時采集和定距采集。

在另一較佳實施中，所述步驟C中，所述圖像分析包括通過影像數據的拼接和色溫調節以分析輸配電通道上的植被的生長情況。