[發(fā)明專利]一種輸配電通道隱患篩選方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910122009.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN109916825A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志宏;劉駿;朱仕焜;周宗明;魏志金;林智勇;蔡宏輝;藍(lán)能通;林惠紅;賴良煒;楊金偉
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司漳州供電公司;國網(wǎng)福建省電力有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/25
• 分類號(hào): G01N21/25;G01S19/14;H02G1/02
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;吳曉梅

1.一種輸配電通道隱患篩選方法，其特征在于：其包括無人機(jī)，所述無人機(jī)包括控制模塊、信號(hào)提純器、多光譜成像模塊、GPS模塊和電源，所述控制模塊驅(qū)動(dòng)連接所述多光譜成像模塊和

GPS模塊，所述信號(hào)提純器的輸入端連接所述多光譜成像模塊和GPS模塊的輸出端接收圖像信息和位置信息，所述信號(hào)提純器的輸出端連接所述控制模塊，所述電源連接所述控制模塊、信號(hào)提純器、多光譜成像模塊和GPS模塊進(jìn)行供電，該篩選方法包括以下步驟：

A：所述控制模塊通過所述信號(hào)提純器實(shí)時(shí)獲取GPS模塊輸出的位置信息并控制無人機(jī)到達(dá)輸配電通道；

B：所述控制模塊控制所述多光譜成像模塊進(jìn)行圖像采集；

C：所述控制模塊通過所述信號(hào)提純器獲取所述多光譜成像模塊采集的圖像信息進(jìn)行圖像分析以篩選隱患點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電通道隱患篩選方法，其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)支架，所述多光譜成像模塊通過所述旋轉(zhuǎn)支架安裝在所述無人機(jī)上，所述旋轉(zhuǎn)支架包括相互鉸接的無人機(jī)卡槽和成像模塊卡槽，所述無人機(jī)的頂部和多光譜成像模塊的底部分別設(shè)有卡座，所述多光譜成像模塊卡接在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架卡接在所述無人機(jī)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電通道隱患篩選方法，其特征在于：所述控制模塊通過信號(hào)屏蔽線連接所述多光譜成像模塊、GPS模塊和信號(hào)提純器，所述信號(hào)提純器通過信號(hào)屏蔽線連接所述多光譜成像模塊和GPS模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電通道隱患篩選方法，其特征在于：所述信號(hào)提純器還通過備用信號(hào)線連接所述控制模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電通道隱患篩選方法，其特征在于：所述步驟B中，所述圖像采集包括對輸配電通道上的植被進(jìn)行多光譜圖像的定時(shí)采集和定距采集。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電通道隱患篩選方法，其特征在于：所述步驟C中，所述圖像分析包括通過影像數(shù)據(jù)的拼接和色溫調(diào)節(jié)以分析輸配電通道上的植被的生長情況。