[發明專利]讀碼裝置及具有其的料倉

有效

• 申請號: 201910120104.9
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN109911598B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 蔡新輝;馬勇軍;沈顯東;張秀峰;文輝;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G06K7/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

本發明提供了一種讀碼裝置及具有其的料倉，讀碼裝置包括：安裝支架，具有用于容納物料的至少部分的第一容納區域；旋轉機構，設置在安裝支架上，旋轉機構用于帶動位于第一容納區域內的物料旋轉；掃描機構，設置在安裝支架上，掃描機構用于掃描第一容納區域內的物料，以在掃描機構讀取到第一端面上的條碼后，將該條碼的信息發送給夾爪，以使夾爪將該物料輸送至預定存放位置。本發明的讀碼裝置解決了現有技術中無法對物料上的條碼進行自動讀取的問題。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體而言，涉及一種讀碼裝置及具有其的料倉。

背景技術

SMD智能料倉是一種能實現SMD物料的自動儲存、分揀的設備，其識別物料條碼(或二維碼)的方式為采用操作者手持掃描儀人工對料盤條碼進行掃描的方式讀取條碼。

然而，上述識別物料條碼的方式操作不便，自動化程度低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種讀碼裝置及具有其的料倉，以解決現有技術中無法對物料上的條碼進行自動讀取的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種讀碼裝置，用于讀取設置在物料上的條碼并將條碼的信息發送給夾爪，物料具有相對設置的第一端面和第二端面，條碼設置在第一端面上，讀碼裝置包括：安裝支架，安裝支架具有用于容納物料的至少部分的第一容納區域；旋轉機構，設置在安裝支架上，旋轉機構用于帶動位于第一容納區域內的物料旋轉；掃描機構，設置在安裝支架上，掃描機構用于掃描第一容納區域內的物料，以在掃描機構讀取到第一端面上的條碼后，將該條碼的信息發送給夾爪，以使夾爪將該物料輸送至預定存放位置。

進一步地，安裝支架具有相對設置的第一安裝部和第二安裝部，第一安裝部位于第二安裝部的上方，第一安裝部和第二安裝部之間形成第一容納區域，讀碼裝置還包括：物料托架，安裝在第二安裝部靠近第一安裝部的一端，物料托架用于支撐運送至第一容納區域內的物料。

進一步地，物料具有定位孔，旋轉機構包括兩個移動定位組件，兩個移動定位組件包括：第二移動定位組件，設置在第二安裝部上，第二移動定位組件相對第二安裝部沿豎直方向可移動地設置，以使第二移動定位組件的至少部分插設在定位孔內并帶動物料托架上的物料移動至預定旋轉位置；第一移動定位組件，設置在第一安裝部上，第一移動定位組件相對第一安裝部沿豎直方向可移動地設置，以使第一移動定位組件的至少部分插設在定位孔內，以使物料定位在預定旋轉位置。

進一步地，旋轉機構還包括：兩個傳動組件，兩個傳動組件均與安裝支架連接，兩個傳動組件相對設置在安裝支架的兩側，一個傳動組件與第一移動定位組件傳動連接，以帶動第一移動定位組件移動；另一個傳動組件與第二移動定位組件傳動連接，以帶動第二移動定位組件移動。

進一步地，傳動組件包括：傳動絲杠和傳動螺母，傳動螺母與安裝支架連接，傳動螺母套設在傳動絲杠上，傳動絲杠的一端與第二移動定位組件連接，傳動螺母可旋轉地設置，以帶動傳動絲杠和移動定位組件移動。

進一步地，讀碼裝置還包括：兩個第一支撐架，兩個第一支撐架均與安裝支架連接，兩個傳動組件與兩個第一支撐架一一對應地設置，各個傳動組件設置在相應的第一支撐架上，各個傳動組件的傳動螺母與相應的第一支撐架連接。

進一步地，讀碼裝置還包括第二滑套，第二滑套安裝在第二安裝部的第二安裝孔內，第二滑套相對第二安裝部可轉動地設置，第二移動定位組件的至少部分插設在第二滑套內，旋轉機構還包括：旋轉傳動組件，與安裝支架連接，旋轉傳動組件與第二滑套傳動連接，以帶動第二滑套轉動，以使第二移動定位組件和物料在第二滑套的作用下轉動。

進一步地，旋轉傳動組件包括：第二主動輪、第二從動輪和第二傳動帶，第二傳動帶套設在第二主動輪和第二從動輪上，第二主動輪可轉動地設置，第二從動輪套設在第二滑套上，以帶動第二滑套轉動。