[發明專利]讀碼裝置及具有其的料倉

有效

• 申請號: 201910120104.9
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN109911598B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 蔡新輝;馬勇軍;沈顯東;張秀峰;文輝;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G06K7/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉

1.一種讀碼裝置，用于讀取設置在物料(10)上的條碼并將所述條碼的信息發送給夾爪(130)，所述物料(10)具有相對設置的第一端面和第二端面，所述條碼設置在所述第一端面上，其特征在于，所述讀碼裝置包括：

安裝支架(20)，所述安裝支架(20)具有用于容納所述物料(10)的至少部分的第一容納區域；

旋轉機構，設置在所述安裝支架(20)上，所述旋轉機構用于帶動位于所述第一容納區域內的所述物料(10)旋轉；

掃描機構，設置在所述安裝支架(20)上，所述掃描機構用于掃描所述第一容納區域內的所述物料(10)，以在所述掃描機構讀取到所述第一端面上的條碼后，將該所述條碼的信息發送給夾爪(130)，以使所述夾爪(130)將該所述物料(10)輸送至預定存放位置；

所述安裝支架(20)具有相對設置的第一安裝部(21)和第二安裝部(22)，所述第一安裝部(21)位于所述第二安裝部(22)的上方，所述第一安裝部(21)和所述第二安裝部(22)之間形成所述第一容納區域，所述讀碼裝置還包括：

物料托架(40)，安裝在所述第二安裝部(22)靠近所述第一安裝部(21)的一端，所述物料托架(40)用于支撐運送至所述第一容納區域內的所述物料(10)；

所述物料(10)具有定位孔(11)，所述旋轉機構包括兩個移動定位組件，所述兩個移動定位組件包括：

第二移動定位組件，設置在所述第二安裝部(22)上，所述第二移動定位組件相對所述第二安裝部(22)沿豎直方向可移動地設置，以使所述第二移動定位組件的至少部分插設在所述定位孔(11)內并帶動所述物料托架(40)上的所述物料(10)移動至預定旋轉位置；

第一移動定位組件，設置在所述第一安裝部(21)上，所述第一移動定位組件相對所述第一安裝部(21)沿豎直方向可移動地設置，以使所述第一移動定位組件的至少部分插設在所述定位孔(11)內，以使所述物料(10)定位在所述預定旋轉位置。

2.根據權利要求1所述的讀碼裝置，其特征在于，所述旋轉機構還包括：

兩個傳動組件，兩個所述傳動組件均與所述安裝支架(20)連接，兩個所述傳動組件相對設置在所述安裝支架(20)的兩側，一個所述傳動組件與所述第一移動定位組件傳動連接，以帶動所述第一移動定位組件移動；另一個所述傳動組件與所述第二移動定位組件傳動連接，以帶動所述第二移動定位組件移動。

3.根據權利要求2所述的讀碼裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：

傳動絲杠(511)和傳動螺母(512)，所述傳動螺母(512)與所述安裝支架(20)連接，所述傳動螺母(512)套設在所述傳動絲杠(511)上，所述傳動絲杠(511)的一端與所述第二移動定位組件連接，所述傳動螺母(512)可旋轉地設置，以帶動所述傳動絲杠(511)和所述移動定位組件移動。

4.根據權利要求3所述的讀碼裝置，其特征在于，所述讀碼裝置還包括：

兩個第一支撐架(60)，兩個所述第一支撐架(60)均與所述安裝支架(20)連接，兩個所述傳動組件與兩個所述第一支撐架(60)一一對應地設置，各個所述傳動組件設置在相應的所述第一支撐架(60)上，各個所述傳動組件的所述傳動螺母(512)與相應的所述第一支撐架(60)連接。

5.根據權利要求3所述的讀碼裝置，其特征在于，所述讀碼裝置還包括第二滑套(80)，所述第二滑套(80)安裝在所述第二安裝部(22)的第二安裝孔內，所述第二滑套(80)相對所述第二安裝部(22)可轉動地設置，所述第二移動定位組件的至少部分插設在所述第二滑套(80)內，所述旋轉機構還包括：

旋轉傳動組件(90)，與所述安裝支架(20)連接，所述旋轉傳動組件(90)與所述第二滑套(80)傳動連接，以帶動所述第二滑套(80)轉動，以使所述第二移動定位組件和所述物料(10)在所述第二滑套(80)的作用下轉動。