[發明專利]一種方形物料分蓋和扣蓋機

在審

• 申請號: 201910119241.0
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109625369A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 廉和平;沈依敏;瞿偉
• 申請（專利權）人: 邁巴赫機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

本發明公開了一種方形物料分蓋和扣蓋機，包括蓋體進料機構，對堆疊的蓋體進行進料；蓋體出料機構，將堆疊的蓋體逐個出料；盒體傳料機構，盒體開口朝上并水平傳送，蓋體出料機構與盒體傳料機構呈夾角布置并交匯；扣蓋機構，設于蓋體出料機構、盒體傳料機構的交匯處，扣蓋機構包括下壓彈片與擋蓋輪，擋蓋輪為通過一對擺臂設在兩側，擋蓋輪具備沿擺臂呈鉗形的開合自由度，擋蓋輪在擺臂閉合狀態時阻擋蓋體出料，下壓彈片設置在蓋體的上方并將蓋體與盒體壓合，盒體傳料機構上的盒體推開擋蓋輪，擺臂張開，扣合后的蓋體、盒體實現出料。采用此發明引導蓋體與盒體扣合，整體成本低廉，結構巧妙可靠，大大提高了餐盒領域的蓋體密封效率。

技術領域

本發明涉及食品包裝設備領域，具體涉及一種方形物料分蓋和扣蓋機。

背景技術

現今外賣行業發展迅速，餐盒的需求量也猛增，餐盒一般有分離的盒體、蓋體組成，盒體內裝入食物后再將盒體、蓋體緊密扣合，實現密封包裝，若此工作由人工來完成，則效率低下且衛生條件難以保障，需要自動化設備來實現高效得扣合餐盒。

發明內容

本發明要解決的問題在于提供一種方形物料分蓋和扣蓋機，引導蓋體與盒體扣合，整體成本低廉，結構巧妙可靠，大大提高了餐盒領域的蓋體密封效率。

為解決上述問題，本發明提供一種方形物料分蓋和扣蓋機，為達到上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種方形物料分蓋和扣蓋機，包括：蓋體進料機構，對堆疊的蓋體進行進料；蓋體出料機構，將堆疊的蓋體逐個出料；盒體傳料機構，盒體開口朝上并水平傳送，蓋體出料機構與盒體傳料機構呈夾角布置并交匯；扣蓋機構，設于蓋體出料機構、盒體傳料機構的交匯處，扣蓋機構包括下壓彈片與擋蓋輪，擋蓋輪為通過一對擺臂設在兩側，擋蓋輪具備沿擺臂呈鉗形的開合自由度，擋蓋輪在擺臂閉合狀態時阻擋蓋體出料，下壓彈片設置在蓋體的上方并將蓋體與盒體壓合，盒體傳料機構上的盒體推開擋蓋輪，擺臂張開，扣合后的蓋體、盒體實現出料。

采用上述技術方案的有益效果是：蓋體、盒體在各自的流水線上運動直至交匯，交匯處的扣蓋機構實現蓋體與盒體的扣合，下壓彈片對蓋體施加下壓彈力，保證蓋體與盒體扣合，同時擋蓋輪阻擋蓋體，使得蓋體與盒體對接后才進一步流轉，實線蓋體的間歇式出料。擋蓋輪方便阻擋蓋體以等待下方的盒體，同時擋蓋輪在隨擺臂彈開后隨蓋體邊沿滾動，不會對蓋體造成干涉或過大的摩擦，保證扣合后的蓋體、盒體的順暢流轉。實現了將勻速進料的蓋體變為間隙出料，引導蓋體與盒體扣合，整體成本低廉，結構巧妙可靠，大大提高了餐盒領域的蓋體密封效率。

作為本發明的進一步改進，扣蓋機構中的擺臂連接有壓簧，擺臂的轉動自由度所繞軸線與擋蓋輪自身軸線平行且與蓋體出料方向垂直，擋蓋輪的頂部具備徑向膨大的圓盤。

采用上述技術方案的有益效果是：壓簧給提供擺臂的彈性勢能，擺臂具備趨向閉合的彈性勢能，盒體若通過必須克服壓簧的彈性勢能。由于蓋體在扣蓋機構處已沒有主動力且質量較輕，而盒體一直隨盒體傳料機構移動且質量較大，使得蓋體沖不開擋蓋輪而盒體可以沖開。保證蓋體與盒體對接扣合后一并流轉出，同時擋蓋輪頂部的圓盤也能夠進一步防止蓋體上抬。

作為本發明的更進一步改進，沿蓋體出料方向，扣蓋機構之后還有壓蓋機構，壓蓋機構也設于盒體傳料機構上方，壓蓋機構包括導向桿，導向桿平行于盒體傳料機構中盒體的傳料方向。

采用上述技術方案的有益效果是：壓蓋機構可以在扣蓋后進一步下壓蓋體，保證盒體與蓋體的連接緊固性。

作為本發明的又進一步改進，導向桿固定有連接塊，連接塊鉸接在盒體傳料機構兩側。

采用上述技術方案的有益效果是：連接塊與導向桿一體，可以實現一定角度的翻轉，打開盒體傳料機構的上方空間，便于特殊情況下，將扣合后的盒體、蓋體豎向拿出。