[發明專利]一種方形物料分蓋和扣蓋機

在審

• 申請號: 201910119241.0
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109625369A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 廉和平;沈依敏;瞿偉
• 申請（專利權）人: 邁巴赫機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

1.一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于，包括：

蓋體進料機構，對堆疊的蓋體進行進料；

蓋體出料機構，將堆疊的蓋體逐個出料；

盒體傳料機構，盒體開口朝上并水平傳送，所述蓋體出料機構與盒體傳料機構呈夾角布置并交匯；

扣蓋機構，設于蓋體出料機構、盒體傳料機構的交匯處，所述扣蓋機構包括下壓彈片與擋蓋輪，所述擋蓋輪為通過一對擺臂設在兩側，所述擋蓋輪具備沿擺臂呈鉗形的開合自由度，所述擋蓋輪在擺臂閉合狀態時阻擋蓋體出料，所述下壓彈片設置在蓋體的上方并將蓋體與盒體壓合，所述盒體傳料機構上的盒體推開擋蓋輪，所述擺臂張開，扣合后的蓋體、盒體實現出料。

2.根據權利要求1所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于：所述扣蓋機構中的擺臂連接有壓簧，所述擺臂的轉動自由度所繞軸線與所述擋蓋輪自身軸線平行且與蓋體出料方向垂直，所述擋蓋輪的頂部具備徑向膨大的圓盤。

3.根據權利要求1所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于：沿蓋體出料方向，所述扣蓋機構之后還有壓蓋機構，所述壓蓋機構也設于盒體傳料機構上方，所述壓蓋機構包括導向桿，所述導向桿平行于盒體傳料機構中盒體的傳料方向。

4.根據權利要求3所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于：所述導向桿固定有連接塊，所述連接塊鉸接在盒體傳料機構兩側。

5.根據權利要求1所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于：所述蓋體進料機構呈水平布置，每個蓋體自身平面呈豎向布置，所述蓋體的底部接觸有同步帶，所述蓋體的兩側接觸有導桿，所述蓋體進料機構的兩端分別設有齒條和具備直線往復自由度的推蓋座。

6.根據權利要求5所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于：所述齒條設于蓋體的上方和下方，所述齒條具備若干條垂直于蓋體進料機構進料方向的凹槽，所述凹槽與蓋體的邊沿卡合。

7.根據權利要求6所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于：所述蓋體進料機構與蓋體出料機構之間還設有分蓋機構，所述分蓋機構具備吸盤，所述吸盤吸附齒條上的蓋體，所述吸盤具備平行于蓋體進料機構進料方向的直線往復自由度，所述吸盤還通過延長桿垂直連接有水平的轉軸，所述延長桿還具備繞轉軸在豎直平面內的轉動自由度，所述蓋體出料機構的頂部位于轉軸的下方。

8.根據權利要求1所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于：所述蓋體出料機構包括有伺服電機驅動的皮帶，所述皮帶的上方設有導引桿，所述導引桿與皮帶的垂直距離不小于單個蓋體的厚度且小于單個蓋體的厚度的兩倍。

9.根據權利要求8所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機，其特征在于：所述蓋體出料機構上具備跨越其上方并連接兩側的護欄，所述導引桿通過螺栓與護欄連接，所述導引桿具備過渡圓弧。

10.根據權利要求1所述的一種方形物料分蓋和扣蓋機其特征在于：所述扣蓋機構頂部還具備與蓋體出料機構對接的無動力滑道，所述無動力滑道上設有計數傳感器。