[發明專利]一種出貨控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201910118630.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109887166B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王忠斌;陳海燕;曾果君
• 申請（專利權）人: 深圳市觸品科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種出貨控制裝置，其特點是：在垂直貨道的底部水平安裝一個底部帶有滑槽、尾部呈圓弧凸起的翻板。在翻板下面，沿貨道背板中線方向垂直安裝一個電機，電機輸出軸為絲桿，絲桿螺母上安裝T形推桿，其橫桿的兩端放置在翻板滑槽內。電機在控制器的驅動下，正向轉動向上推動推桿，將翻板尾部掀起，翻板上的第一個貨物落入出貨口。而翻板的弧形尾部翹起、支撐起貨道中其它貨物。當翻板上的貨物墜落后，驅動電機反向轉動，向下拉動推桿，將翻板拉回到水平位置，被翻板尾部支撐的貨物落到翻板上，被翻板托起而停止墜落。本發明的優點在于電機垂直安裝在貨道的內側，翻板的下面，不占用貨道外部空間；貨物沿貨道方向垂直墜落，節省出貨空間。

技術領域

本發明涉及自動售貨機領域。

背景技術

目前市場上使用的售貨機，除個別的售賣特定商品的專用機外，通常具有龐大的機箱，需要占用一定的地面空間，從而部署地點受到了限制。本發明的宗旨就在于設計一種便于緊湊布局的售貨機的出貨控制裝置，讓售貨機超薄化，使其占用空間小，售貨品種多。

發明內容

本發明的目的在于為自動售貨機提供一種便于貨道緊湊布局的出貨控制裝置，可使得售貨機超薄化，減小占用的空間，同時還能增加售貨的品種。

本發明所述的出貨控制裝置，包括翻板、翻板支架、絲桿、帶有絲桿螺母的推桿、電機支架、直流電機和電機控制器。

其特點在于：翻板安裝在垂直貨道的底部，托起貨道中的貨物。電機沿貨道背板的中線位置垂直安裝在翻板的下邊。電機控制器可以根據需要輸出正反兩個方向的電流，驅動電機正轉或反轉。翻板底部是兩根帶有滑槽的支架，推桿的橫桿兩端放入滑槽內。電機的輸出軸為絲桿，絲桿螺母連接在推桿上，電機正轉推動推桿將翻板掀起，電機反轉則拉動推桿，將翻板拉平。

進一步的：翻板尾部是凸起的圓弧，在翻板處于水平位置時，翻板的弧形尾部收藏在貨道背板的后面。當翻板被推桿掀起后，翻板尾部翹起進入貨道內部，擋住上面的貨物，只讓第一個貨物落入出貨口。當貨物落入出貨口后，電機控制裝置反向驅動電機，使其反轉拉動推桿，將翹起的翻板拉平，翻板翹起的尾部收回到貨道背板的后面。此時被翻板尾部撐住的貨物自由落到翻板上，被翻板托住。

進一步的：在電機支架上安裝有一個傳感器，用于檢測絲桿螺母的位置，起到限位和消除絲桿螺母往復運動的回程差的作用。

進一步的：在翻板上安裝一個傳感器，用于檢測翻板上是否有貨物，同時在翻板被掀起后，檢測貨物是否已落下。

進一步的：電機控制算法如下：

1.通過傳感器(601)檢測絲桿螺母是否在其感應區域內，如果不在，則報告貨道故障，結束；

2.通過傳感器(103)檢測翻板上是否存在貨物，如果不存在貨物，則報告缺貨故障，結束；

3.正向驅動電機轉動，直到絲桿螺母移出傳感器(601)的感應區域，如果絲桿螺母在一個預設的時長t₂內未能移出感應區域，則停止轉動，報告貨道故障，結束；

4.繼續正向驅動電機轉動一個預設的時長T₁；

5.通過傳感器(103)檢測翻板上是否留有貨物，如果翻板上有貨物，則報告卡貨故障，結束；

6.反向驅動電機轉動，直到絲桿螺母進入傳感器(601)的感應區域。如果在預設的時長T₂(T₂T₁)內，絲桿螺母未能進入感應區域，則報告貨道故障，結束；

7.繼續反向驅動電機轉動一段時長t₁，讓絲桿螺母完全進入感應區域；

8.出貨完成，結束。