[發(fā)明專利]一種出貨控制裝置及其控制方法

有效

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• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109887166B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠斌;陳海燕;曾果君
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市觸品科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種出貨控制裝置，其特點(diǎn)是：在垂直貨道的底部水平安裝一個底部帶有滑槽、尾部呈圓弧凸起的翻板。在翻板下面，沿貨道背板中線方向垂直安裝一個電機(jī)，電機(jī)輸出軸為絲桿，絲桿螺母上安裝T形推桿，其橫桿的兩端放置在翻板滑槽內(nèi)。電機(jī)在控制器的驅(qū)動下，正向轉(zhuǎn)動向上推動推桿，將翻板尾部掀起，翻板上的第一個貨物落入出貨口。而翻板的弧形尾部翹起、支撐起貨道中其它貨物。當(dāng)翻板上的貨物墜落后，驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，向下拉動推桿，將翻板拉回到水平位置，被翻板尾部支撐的貨物落到翻板上，被翻板托起而停止墜落。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于電機(jī)垂直安裝在貨道的內(nèi)側(cè)，翻板的下面，不占用貨道外部空間；貨物沿貨道方向垂直墜落，節(jié)省出貨空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動售貨機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前市場上使用的售貨機(jī)，除個別的售賣特定商品的專用機(jī)外，通常具有龐大的機(jī)箱，需要占用一定的地面空間，從而部署地點(diǎn)受到了限制。本發(fā)明的宗旨就在于設(shè)計(jì)一種便于緊湊布局的售貨機(jī)的出貨控制裝置，讓售貨機(jī)超薄化，使其占用空間小，售貨品種多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于為自動售貨機(jī)提供一種便于貨道緊湊布局的出貨控制裝置，可使得售貨機(jī)超薄化，減小占用的空間，同時(shí)還能增加售貨的品種。

本發(fā)明所述的出貨控制裝置，包括翻板、翻板支架、絲桿、帶有絲桿螺母的推桿、電機(jī)支架、直流電機(jī)和電機(jī)控制器。

其特點(diǎn)在于：翻板安裝在垂直貨道的底部，托起貨道中的貨物。電機(jī)沿貨道背板的中線位置垂直安裝在翻板的下邊。電機(jī)控制器可以根據(jù)需要輸出正反兩個方向的電流，驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。翻板底部是兩根帶有滑槽的支架，推桿的橫桿兩端放入滑槽內(nèi)。電機(jī)的輸出軸為絲桿，絲桿螺母連接在推桿上，電機(jī)正轉(zhuǎn)推動推桿將翻板掀起，電機(jī)反轉(zhuǎn)則拉動推桿，將翻板拉平。

進(jìn)一步的：翻板尾部是凸起的圓弧，在翻板處于水平位置時(shí)，翻板的弧形尾部收藏在貨道背板的后面。當(dāng)翻板被推桿掀起后，翻板尾部翹起進(jìn)入貨道內(nèi)部，擋住上面的貨物，只讓第一個貨物落入出貨口。當(dāng)貨物落入出貨口后，電機(jī)控制裝置反向驅(qū)動電機(jī)，使其反轉(zhuǎn)拉動推桿，將翹起的翻板拉平，翻板翹起的尾部收回到貨道背板的后面。此時(shí)被翻板尾部撐住的貨物自由落到翻板上，被翻板托住。

進(jìn)一步的：在電機(jī)支架上安裝有一個傳感器，用于檢測絲桿螺母的位置，起到限位和消除絲桿螺母往復(fù)運(yùn)動的回程差的作用。

進(jìn)一步的：在翻板上安裝一個傳感器，用于檢測翻板上是否有貨物，同時(shí)在翻板被掀起后，檢測貨物是否已落下。

進(jìn)一步的：電機(jī)控制算法如下：

1.通過傳感器(601)檢測絲桿螺母是否在其感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，如果不在，則報(bào)告貨道故障，結(jié)束；

2.通過傳感器(103)檢測翻板上是否存在貨物，如果不存在貨物，則報(bào)告缺貨故障，結(jié)束；

3.正向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，直到絲桿螺母移出傳感器(601)的感應(yīng)區(qū)域，如果絲桿螺母在一個預(yù)設(shè)的時(shí)長t₂內(nèi)未能移出感應(yīng)區(qū)域，則停止轉(zhuǎn)動，報(bào)告貨道故障，結(jié)束；

4.繼續(xù)正向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動一個預(yù)設(shè)的時(shí)長T₁；

5.通過傳感器(103)檢測翻板上是否留有貨物，如果翻板上有貨物，則報(bào)告卡貨故障，結(jié)束；

6.反向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，直到絲桿螺母進(jìn)入傳感器(601)的感應(yīng)區(qū)域。如果在預(yù)設(shè)的時(shí)長T₂(T₂T₁)內(nèi)，絲桿螺母未能進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域，則報(bào)告貨道故障，結(jié)束；

7.繼續(xù)反向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動一段時(shí)長t₁，讓絲桿螺母完全進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域；

8.出貨完成，結(jié)束。