[發明專利]一種出貨控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201910118630.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109887166B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王忠斌;陳海燕;曾果君
• 申請（專利權）人: 深圳市觸品科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種出貨控制裝置，包括翻板搖臂、翻板支架、電機、電機支架、絲桿、帶絲桿螺母的推桿和電機控制器，其特征在于，翻板搖臂水平安裝在垂直貨道的底部，托起貨道中的貨物；電機沿貨道背板的中線方向垂直安裝在翻板搖臂的下方；電機的輸出軸為絲桿，絲桿螺母固定在推桿上，絲桿將電機的轉動轉換成推桿的垂直方向的移動；翻板搖臂的底部安裝了兩根帶有滑槽的搖臂，其尾部呈圓弧凸起，安裝在推桿上端的水平橫桿的兩端放置在搖臂的滑槽內，推桿的上下移動可使翻板搖臂繞翻板支架的連接軸上下轉動；電機控制器可改變電機的驅動電流方向，驅動電機正轉或反轉；電機正轉，推桿向上移動將翻板搖臂的尾部掀起，同時讓翻板搖臂的尾部轉入貨道內部，托起貨道中的貨物，而只讓翻板上的第一個貨物從翻板上滑落；電機反轉，推桿向下移動將翻板拉平，當翻板搖臂的尾部完全隱退到貨道背板后面時，貨道中的貨物自由墜落到翻板上，被翻板托起。

2.根據權利要求1所述的出貨控制裝置，其特征在于，電機支架的底部是帶安裝孔的圓環，用于固定電機，電機輸出軸從圓環的內孔穿過；兩邊為豎立的平行的平板立架，立架的一邊平滑；一邊帶有掛鉤，并在掛鉤的下方有垂直向外的緊固沿；立架的下方，各有一個用于安裝光電傳感器的對射孔；立架的平滑邊構成兩根導向滑軌，阻止絲桿螺母轉動，使推桿平穩移動；立架上的掛鉤和緊固沿讓電機支架鉤掛在一根水平放置的橫梁上，方便裝卸。

3.根據權利要求1所述的出貨控制裝置，其特征在于，翻板支架呈斜角向上支撐翻板，翻板支架尾部帶有掛鉤，在掛鉤的下方有垂直的緊固沿；翻板支架的掛鉤和緊固沿可讓整個翻板裝置鉤掛在一個水平放置的橫梁上，方便裝卸。

4.根據權利要求1所述的出貨控制裝置，其特征在于，翻板搖臂的尾部上留有安裝尾部擴展塊的螺絲孔，在售賣較高的貨物時，可安裝附屬的尾部擴展塊，用于提高尾部凸起的高度。

5.根據權利要求1所述的出貨控制裝置，其特征在于，翻板搖臂上留有安裝止動塊的螺絲孔，在售賣罐裝貨物時，可在翻版結構上安裝附屬的止動塊，用于阻止罐裝貨物在翻板上滾動。

6.根據權利要求1所述的出貨控制裝置的控制方法,其特征在于，

i)絲桿螺母連接在推桿上，通過安裝在電機支架上的傳感器檢查絲桿螺母是否在其感應區域內，如果不在，則報告貨道故障，結束；

ii)通過安裝在翻板上的傳感器，檢查翻板上是否有貨物，如果沒有，則報告缺貨故障，結束；

iii)電機控制器輸出正向電流驅動電機正轉，推動絲桿螺母上移，直到螺母移出傳感器的感應區域；如果在一個預設的時長t2內，絲桿螺母未能移出感應區域，則停止轉動，報告貨道故障，結束；

iv)繼續正向驅動電機轉動一個設定的時長T1；

v)通過安裝在翻板上的傳感器檢查翻板上是否有貨物，如果有，則報告卡貨故障，結束；

vi)電機控制器輸出反向電流驅動電機反轉，拉動絲桿螺母下移，直到絲桿螺母進入電機支架上的傳感器的感應區域；如果在一個預設的時長T2內，T2T1，絲桿螺母尚不能進入感應區域，則報告貨道故障，結束；

vii)繼續反向驅動電機轉動一段時長t1，讓絲桿螺母完全進入感應區域；

viii)出貨完成，結束。