[發明專利]一種無人化餐飲系統

在審

• 申請號: 201910117132.5
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109645816A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 羅文海;袁相;羅美紅;袁良
• 申請（專利權）人: 深圳市蒸滋味智能餐飲有限公司
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J27/16;A47J36/00;A47J47/00;A47J47/16;A47J44/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種無人化餐飲系統，其特征在于，包括烹飪裝置、取放裝置以及出餐裝置；所述烹飪裝置、取放裝置以及出餐裝置三者位置由內向外依次排開；所述出餐裝置呈開放的單側或開放的雙側結構，或呈密閉的環狀結構；

所述烹飪裝置、取放裝置均與一控制器電性連接；所述控制器可向所述烹飪裝置發出烹飪指令，所述烹飪裝置根據所述烹飪指令自動完成相應的烹飪程序；所述控制器還可向所述取放裝置發出取放指令，所述取放裝置根據所述取放指令從烹飪裝置內取出物品并將所述物品放置于所述出餐裝置上；

優選地，所述出餐裝置的開放的雙側結構為開放的平行結構。

2.如權利要求1所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述物品包括第一盛放部件和第二盛放部件，所述第一盛放部件承載或可拆卸連接著所述第二盛放部件；以及，

所述取放裝置包括：

第一抓取器，用于從所述烹飪裝置中抓取所述第一盛放部件；

第二抓取器，用于從第一盛放部件中抓取所述第二盛放部件；

優選地，所述第一抓取器包括第一取放組件，以及用于驅動所述第一取放組件移動的第一移動機構；

優選地，所述第一抓取器包括六關節機器人；

更優選地，所述第一取放組件至少包括分別為第一機械手和第二機械手的兩個機械手；所述第一機械手和所述第二機械手分別從不同角度或位置，通過夾持或承托的方式，抓取所述第一盛放部件；

更優選地，所述第一移動機構包括第一x軸移動組件、第一y軸移動組件及第一z軸移動組件，所述取放組件通過所述第一移動機構實現在x軸、y軸和z軸方向的運動。

3.如權利要求2所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述第二抓取器包括第二取放組件，以及用于驅動所述第二取放組件在x軸、y軸和z軸方向運動的第二移動機構。

4.如權利要求2所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述取放裝置還包括暫放部件，用于獲取從所述烹飪裝置中抓取得到的所述第一盛放部件。

5.如權利要求2所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述取放裝置還包括供給部件，用于為從第一盛放部件中抓取所述第二盛放部件提供第三盛放部件；所述第二抓取器從第一盛放部件中抓取所述第二盛放部件并放置于所述第三盛放部；

優選地，所述出餐裝置包括第三盛放部固定件；

優選地，所述供給部件還包括第三取放組件，以及用于驅動所述第三取放組件在x軸、y軸和z軸方向運動的第三移動機構；

更優選地，所述第三取放組件為吸盤組件；所述吸盤組件包括第三機械手；所述第三機械手前端設有電磁鐵以吸附所述第三盛放部；

優選地，所述第三盛放部是餐盤。

6.如權利要求2所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述第一盛放部件是料盤；所述第二盛放部件是碗。

7.如權利要求2所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述烹飪裝置是蒸箱；

優選地，所述蒸箱還包括儲物柜和蒸汽發生器；所述第一盛放部件分層放置于所述儲物柜內；所述蒸汽發生器用于產生并為所述儲物柜提供蒸汽；

更優選地，所述蒸箱還包括凈水處理器；所述凈水處理器為所述蒸汽發生器提供純凈水；

進一步地，所述凈水處理器是軟水處理器。

8.如權利要求2所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述出餐裝置包括環形傳送帶；

優選地，所述出餐裝置還包括物品固定架。

9.如權利要求1所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述出餐裝置設有若干個取餐窗口。

10.如權利要求1所述的無人化餐飲系統，其特征在于，所述控制器是智能控制系統；所述智能控制系統具有設備控制、數據儲存、數據分析管理功能之中的至少一種；

優選地，所述智能控制系統與所述烹飪裝置、取放裝置以及出餐裝置的連接方式是通過Ethercat通訊的網線連接。