[發明專利]一種飲水機桶裝水運輸裝載機

有效

• 申請號: 201910116427.0
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109649979B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 羅冬
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種飲水機桶裝水運輸裝載機，其主體由主體部分、按動部分、旋轉升降部分、換水部分、行走部分等組成；主體部分包括：機身、開關板、移動導軌等；按動部分包括：按動底座、大臂桿、按動頭等；旋轉升降部分包括：滑動底座、升降導軌、圓盤導軌等；換水部分包括：轉動連接盤、三角爪座、內懸爪等；行走部分包括：行走底盤、行走履帶等；使用時，首先將桶裝水安放在主體部分上，隨后行走部分控制機器人行走至電梯，按動部分按動電梯按鈕，控制機器人到達指定樓層，隨后行走部分控制機器人行走至需更換的飲水機附近，隨后旋轉升降部分和換水部分配合將飲水機上的空桶取下放置在主體部分上，隨后將主體部分中的桶裝水安放在飲水機上。

技術領域

本發明涉及生活服務技術領域，特別涉及一種飲水機桶裝水運輸裝載機技術領域。

背景技術

現如今辦公室多采用桶裝水飲水機來滿足員工的飲水需求，桶裝水的更換通常需要送水人員人工將水運送到辦公室并使用人工的方式對桶裝水進行更換，為了解放人力，現設計一種一種全自動瓷磚更換機器人。目前有關于飲水機桶裝水運輸裝載機器人的設計，例如專利申請號CN201520451596.7公開了一種小型桶裝水更換裝置，該裝置可以輔助人工對桶裝水進行更換，無法脫離人工來使用，且無法實現桶裝水的運輸；例如專利號CN201520451557.7公開了一種桶裝水搬運小車，該裝置可實現自動運送桶裝水但是無法實現自動更換。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種飲水機桶裝水運輸裝載機，其主體由主體部分、按動部分、旋轉升降部分、換水部分、行走部分等組成；使用時，首先將桶裝水安放在主體部分上，隨后行走部分控制機器人行走至電梯，按動部分按動電梯按鈕，控制機器人到達指定樓層，隨后行走部分控制機器人行走至需更換的飲水機附近，隨后旋轉升降部分和換水部分配合將飲水機上的空桶取下放置在主體部分上，隨后將主體部分中的桶裝水安放在飲水機上。

本發明所使用的技術方案是：一種飲水機桶裝水運輸裝載機，包括主體部分、按動部分、旋轉升降部分、換水部分、行走部分；主體部分包括：機身、支撐桿、空桶架、滑動導軌、第一步進電機、滑動絲桿、第二步進電機、按鈕絲桿、桶裝水、開關板、第一電缸、移動塊、移動導軌、上轉塊、拉伸彈簧、下轉塊、第三步進電機、傳動履帶、從動軸、主動軸、第四步進電機、第一雙向異步電機、第一齒輪、第五步進電機、前輪絲桿、前輪底座、第六步進電機、前輪架、前輪；按動部分包括：按動底座、第七步進電機、第一傳動帶、小轉動盤、第八步進電機、大臂桿、三角板、轉動電缸底、第二電缸、轉動電缸頭、第三電缸、L轉塊、第九步進電機、轉動中塊、第十步進電機、第二傳動帶、電缸套、第四電缸、按動頭；旋轉升降部分包括：滑動底座、第五電缸、搖晃盤、第十一步進電機、升降絲桿、升降導軌、升降頂板、升降圓盤、圓盤導軌、第二齒輪、轉動連接座、固定螺栓；換水部分包括：轉動連接盤、旋轉盤、第三齒輪、第四齒輪、第十二步進電機、引導塊、第十三步進電機、第五齒輪、第十四步進電機、第三傳動帶、并聯座、晃動塊、第一桿、第二桿、第三桿、三角塊、輔助桿、外傳桿、第六電缸、伸縮板、并聯端塊、轉動桿盤、第十五步進電機、三角爪座、不完全齒輪、第十六步進電機、第六齒輪、第二雙向異步電機、第四傳動帶、第五傳動帶、下爪座、第十七步進電機、輔助下爪桿、內懸爪、外接塊、下夾爪、上爪座、外爪桿、上夾爪、第七電缸、伸縮爪盤；行走部分包括：行走底盤、第十八步進電機、第七齒輪、第三雙向異步電機、電機接桿、主動輪、從動輪、行走履帶。