[發(fā)明專利]一種飲水機桶裝水運輸裝載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910116427.0
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109649979B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 羅冬
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飲水機桶裝水運輸裝載機，包括主體部分（101）、按動部分（2）、旋轉(zhuǎn)升降部分（3）、換水部分（4）、行走部分（501）；主體部分（1）包括：機身（101）、支撐桿（102）、空桶架（103）、滑動導軌（104）、第一步進電機（105）、滑動絲桿（106）、第二步進電機（107）、按鈕絲桿（108）、桶裝水（109）、開關板（110）、第一電缸（111）、移動塊（112）、移動導軌（113）、上轉(zhuǎn)塊（114）、拉伸彈簧（115）、下轉(zhuǎn)塊（116）、第三步進電機（117）、傳動履帶（118）、從動軸（119）、主動軸（120）、第四步進電機（121）、第一雙向異步電機（122）、第一齒輪（123）、第五步進電機（124）、前輪絲桿（125）、前輪底座（126）、第六步進電機（127）、前輪架（128）、前輪（129）；按動部分（2）包括：按動底座（201）、第七步進電機（202）、第一傳動帶（203）、小轉(zhuǎn)動盤（204）、第八步進電機（205）、大臂桿（206）、三角板（207）、轉(zhuǎn)動電缸底（208）、第二電缸（209）、轉(zhuǎn)動電缸頭（210）、第三電缸（211）、L轉(zhuǎn)塊（212）、第九步進電機（213）、轉(zhuǎn)動中塊（214）、第十步進電機（215）、第二傳動帶（216）、電缸套（217）、第四電缸（218）、按動頭（219）；旋轉(zhuǎn)升降部分（3）包括：滑動底座（301）、第五電缸（302）、搖晃盤（303）、第十一步進電機（304）、升降絲桿（305）、升降導軌（306）、升降頂板（307）、升降圓盤（308）、圓盤導軌（309）、第二齒輪（310）、轉(zhuǎn)動連接座（311）、固定螺栓（312）；換水部分（4）包括：轉(zhuǎn)動連接盤（401）、旋轉(zhuǎn)盤（402）、第三齒輪（403）、第四齒輪（404）、第十二步進電機（405）、引導塊（406）、第十三步進電機（407）、第五齒輪（408）、第十四步進電機（409）、第三傳動帶（410）、并聯(lián)座（411）、晃動塊（412）、第一桿（413）、第二桿（414）、第三桿（415）、三角塊（416）、輔助桿（417）、外傳桿（418）、第六電缸（419）、伸縮板（420）、并聯(lián)端塊（421）、轉(zhuǎn)動桿盤（422）、第十五步進電機（423）、三角爪座（424）、不完全齒輪（425）、第十六步進電機（426）、第六齒輪（427）、第二雙向異步電機（428）、第四傳動帶（429）、第五傳動帶（430）、下爪座（431）、第十七步進電機（432）、輔助下爪桿（433）、內(nèi)懸爪（434）、外接塊（435）、下夾爪（436）、上爪座（437）、外爪桿（438）、上夾爪（439）、第七電缸（440）、伸縮爪盤（441）；行走部分（5）包括：行走底盤（501）、第十八步進電機（502）、第七齒輪（503）、第三雙向異步電機（504）、電機接桿（505）、主動輪（506）、從動輪（507）、行走履帶（508），其特征在于：

所述的主體部分（1）的支撐桿（102）固定安裝在機身（101）上，空桶架（103）固定安裝在支撐桿（102）上，滑動導軌（104）固定安裝在機身（101）上，第一步進電機（105）固定安裝在機身（101）上，滑動絲桿（106）一端固定安裝在第一步進電機（105）上，另一端轉(zhuǎn)動安裝在機身（101）在，第二步進電機（107）固定安裝在機身（101）上，按鈕絲桿（108）一端固定安裝在第二步進電機（107）上，另一端轉(zhuǎn)動安裝在機身（101）上，桶裝水（109）安放在機身（101）上，開關板（110）與機身（101）轉(zhuǎn)動安裝，第一電缸（111）頂部與開關板（110）轉(zhuǎn)動安裝，第一電缸（111）底部與移動塊（112）轉(zhuǎn)動安裝，移動導軌（113）固定安裝在機身（101）上，移動塊（112）與移動導軌（113）滑動安裝，上轉(zhuǎn)塊（114）與移動塊（112）轉(zhuǎn)動安裝，拉伸彈簧（115）一端固定安裝在上轉(zhuǎn)塊（114）上，另一端固定安裝在下轉(zhuǎn)塊（116）上，上轉(zhuǎn)塊（114）與下轉(zhuǎn)塊（116）滑動安裝，第三步進電機（117）固定安裝在機身（101）上，下轉(zhuǎn)塊（116）固定安裝在第三步進電機（117）頂部，第四步進電機（121）、第一雙向異步電機（122）固定安裝在空桶架（103）底部，從動軸（119）與空桶架（103）通過滾動軸承轉(zhuǎn)動安裝，左側(cè)主動軸（120）與第四步進電機（121）固定安裝，中間主動軸（120）、右側(cè)主動軸（120）與第一雙向異步電機（122）固定安裝，傳動履帶（118）纏繞在主動軸（120）和從動軸（119）外側(cè)，第一齒輪（123）固定安裝在機身（101）底部，第五步進電機（124）固定安裝在機身（101）底部，前輪絲桿（125）一端固定安裝在第五步進電機（124）上，另一端轉(zhuǎn)動安裝在機身（101）上，前輪底座（126）與前輪絲桿（125）采用螺紋傳動，前輪底座（126）與機身（101）滑動安裝，第六步進電機（127）固定安裝在前輪底座（126）上，前輪架（128）固定安裝在第六步進電機（127）上，前輪（129）與前輪架（128）通過滾動軸承轉(zhuǎn)動安裝；

所述的按動部分（2）的按動底座（201）與按動絲桿（108）采用螺紋傳動，第七步進電機（202）固定安裝在按動底座（201）上，小轉(zhuǎn)動盤（204）與按動底座（201）轉(zhuǎn)動安裝，第一傳動帶（203）纏繞在小轉(zhuǎn)動盤（204）與第七步進電機（202）外側(cè)，大臂桿（206）與小轉(zhuǎn)動盤（204）通過第八步進電機（205）轉(zhuǎn)動安裝，第八步進電機（205）固定安裝在小轉(zhuǎn)動盤（204）上，三角板（207）與大臂桿（206）轉(zhuǎn)動安裝，轉(zhuǎn)動電缸底（208）與三角板（207）轉(zhuǎn)動安裝，第二電缸（209）底部固定安裝在轉(zhuǎn)動電缸底（208）上，第二電缸（209）頂部固定安裝在轉(zhuǎn)動電缸頭（210），轉(zhuǎn)動電缸頭（210）與L轉(zhuǎn)塊（212）轉(zhuǎn)動安裝，第三電缸（211）底部與三角板（207）轉(zhuǎn)動安裝，第三電缸（211）頂部與L轉(zhuǎn)塊（212）轉(zhuǎn)動安裝，第九步進電機（213）固定安裝在L轉(zhuǎn)塊（212）上，轉(zhuǎn)動中塊（214）固定安裝在第九步進電機（213）上，第十步進電機（215）固定安裝在轉(zhuǎn)動中塊（214）上，轉(zhuǎn)動中塊（214）與電缸套（217）通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝，第二傳動帶（216）纏繞在轉(zhuǎn)軸與第十步進電機（215）外側(cè)，第四電缸（218）固定安裝在電缸套（217）上，按動頭（219）固定安裝在第四電缸（218）頂部；

所述的旋轉(zhuǎn)升降部分（3）的滑動底座（301）與滑動導軌（104）滑動安裝，滑動底座（301）與滑動絲桿（106）采用螺紋傳動，第五電缸（302）底部與滑動底座（301）轉(zhuǎn)動安裝，第五電缸（302）頂部與搖晃盤（303）轉(zhuǎn)動安裝，第十一步進電機（304）固定安裝在搖晃盤（303）上，升降絲桿（305）一端固定安裝在第十一步進電機（304）上，另一端與升降頂板（307）轉(zhuǎn)動安裝，升降導軌（306）一端固定安裝在搖晃盤（303）上，另一端固定安裝在升降頂板（307）上；

所述的換水部分（4）的旋轉(zhuǎn)盤（402）與轉(zhuǎn)動連接盤（401）通過滾動軸承轉(zhuǎn)動安裝，第三齒輪（403）固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤（402）上，第十二步進電機（405）固定安裝在轉(zhuǎn)動連接盤（401）上，第四齒輪（404）固定安裝在第十二步進電機（405）上，引導塊（406）固定安裝在第十二步進電機（405）底部，第四齒輪（404）與第二齒輪（310）嚙合，引導塊（406）與圓盤導軌（309）滑動安裝，第十三步進電機（407）固定安裝在轉(zhuǎn)動連接盤（401）上，第五齒輪（408）固定安裝在第十三步進電機（407）上，第三齒輪（403）與第五齒輪（408）嚙合，第十四步進電機（409）固定安裝在旋轉(zhuǎn)盤（402）上，并聯(lián)座（411）與旋轉(zhuǎn)盤（402）通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝，第三傳動帶（410）纏繞在轉(zhuǎn)軸和第十四步進電機（409）外側(cè)，晃動塊（412）與并聯(lián)座（411）轉(zhuǎn)動安裝，第一桿（413）、第二桿（414）、第三桿（415）一端與晃動塊（412）轉(zhuǎn)動安裝，另一端與三角塊（416）轉(zhuǎn)動安裝，輔助桿（417）一端與三角塊（416）轉(zhuǎn)動安裝，另一端與伸縮板（420）轉(zhuǎn)動安裝，第六電缸（419）固定安裝在并聯(lián)端塊（421）上，伸縮板（420）固定安裝在第六電缸（419）頂部，第十五步進電機（423）固定安裝在并聯(lián)端塊（421）上，轉(zhuǎn)動桿盤（422）固定安裝在第十五步進電機（423）頂部，外傳桿（418）一端與三角塊（416）轉(zhuǎn)動安裝，另一端與轉(zhuǎn)動桿盤（422）轉(zhuǎn)動安裝，第十六步進電機（426）固定安裝在并聯(lián)端塊（421）上，第六齒輪（427）固定安裝在第十六步進電機（426）上，不完全齒輪（425）固定安裝在三角爪座（424）上，第六齒輪（427）與不完全齒輪（425）嚙合，第二雙向異步電機（428）固定安裝在三角爪座（424）上，下爪座（431）與三角爪座（424）通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝，第五傳動帶（430）纏繞在轉(zhuǎn)軸和第二雙向異步電機（428）外側(cè)，第十七步進電機（432）固定安裝在下爪座（431）上，內(nèi)懸爪（434）一端與第十七步進電機（432）固定安裝，另一端與下夾爪（436）轉(zhuǎn)動安裝，輔助下爪桿（433）一端與下爪座（431）轉(zhuǎn)動安裝，另一端與外接塊（435）轉(zhuǎn)動安裝，外接塊（435）另一端與下夾爪（436）轉(zhuǎn)動安裝，上爪座（437）與三角爪座（424）通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝。