[發(fā)明專利]一種多軸聯(lián)動自動換刀電機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910116302.8
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN111571277A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 高昱;關正
• 申請（專利權）人: 常州市昌隆電機股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐迪怡

本發(fā)明提供一種多軸聯(lián)動自動換刀電機，包括：轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承對應連接前軸承座、后軸承座；定子設于座殼內(nèi)表面；轉(zhuǎn)子安裝在定子的中心處；轉(zhuǎn)子和定子置于前軸承座和后軸承座之間；座殼分別與前軸承座、后軸承座固定連接；轉(zhuǎn)軸具有貫穿該轉(zhuǎn)軸兩側(cè)軸向端面的中空部，中空部內(nèi)置有拉桿；拉桿左側(cè)與刀柄固定連接；后端蓋固接于后軸承座，后端蓋包括設有凹槽的活塞軸和氣缸，拉桿一側(cè)端部固接于凹槽內(nèi)，氣缸一側(cè)向氣缸另一側(cè)設有容納槽，活塞軸在容納槽中相對后軸承座移動；氣缸具有第二通道，該第二通道出氣端抵于活塞軸軸向端面形成打刀空腔；本發(fā)明中壓縮氣體流入打刀空腔內(nèi)通過活塞軸帶動拉桿向后軸承座移動完成打刀，打刀結構緊湊。

技術領域

本發(fā)明屬于制造與機加工技術領域，涉及一種電機，特別是涉及一種多軸聯(lián)動自動換刀電機。

背景技術

五軸聯(lián)動加工中心有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成負載的加工，通常刀具裝入刀柄后安裝在機床主軸中，通過電機帶動進行加工，當需要更換刀具時，通過機械手或人工將刀具連通刀柄一起取出。

通常情況下，主軸電機的輸出端通過減速箱與打刀結構的輸入端相連，從而在打刀結構的作用下進行打刀和拉刀，然而，這樣的設置的打刀結構所需要的安裝位置較大，一旦五軸聯(lián)動車床上留給打刀結構的安裝位置較小時，若將打刀結構縮小，勢必會減小打刀力度和/或拉刀力度，不利于打刀。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種多軸聯(lián)動自動換刀電機，用于解決現(xiàn)有技術中當多軸聯(lián)動車床上打刀結構預留位置較小時，縮小打刀結構影響打刀力度和/或拉刀力度的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種多軸聯(lián)動自動換刀電機，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)軸，其兩端通過軸承對應連接前軸承座及后軸承座，其中所述轉(zhuǎn)軸具有貫穿該轉(zhuǎn)軸兩側(cè)軸向端面的中空部，所述中空部內(nèi)置有拉桿，該拉桿一側(cè)與安裝刀具的刀柄固定連接；座殼，分別與所述前軸承座、所述后軸承座固定連接；定子，設于所述座殼內(nèi)表面；轉(zhuǎn)子，通過所述轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述定子的中心處，其中所述轉(zhuǎn)子和所述定子置于所述前軸承座和所述后軸承座之間；后端蓋固接于所述后軸承座一側(cè)，所述后端蓋包括設有一凹槽的活塞軸和氣缸，所述拉桿一側(cè)端部固接于所述凹槽內(nèi)，所述氣缸一側(cè)向所述氣缸的另一側(cè)設有用于容納所述活塞軸的容納槽，所述活塞軸一側(cè)彈性連接所述后軸承座，所述活塞軸在所述容納槽中相對所述后軸承座移動；所述氣缸具有供壓縮氣體流入的第二通道，該第二通道的出氣端抵于所述活塞軸的軸向端面形成打刀空腔；當壓縮氣體從外部經(jīng)第二通道流入打刀空腔內(nèi)，通過所述活塞軸帶動拉桿一同向所述后軸承座移動完成打刀。

于本發(fā)明的一實施例中，所述拉桿一側(cè)端部的軸向端面、所述凹槽側(cè)壁和所述凹槽一端面形成第一空腔，所述活塞軸還設有一供壓縮氣體流入所述第一空腔的第一通道，所述氣缸設有供壓縮氣體流入的第三通道，在未打刀時，該第一通道的進氣端和所述第三通道的出氣端相互錯開。

于本發(fā)明的一實施例中，所述拉桿包括一側(cè)連接所述刀柄的拉桿本體和固接于所述拉桿本體另一側(cè)的拉桿頭，該拉桿頭固接于所述凹槽內(nèi)；

在中空部內(nèi)任一位置處設有一環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺將所述中空部分成第一中空部和第二中空部；置于所述第二中空部內(nèi)的所述拉桿本體上套設有一彈性件，所述彈性件兩端分別抵于所述環(huán)形凸臺和所述拉桿頭。

于本發(fā)明的一實施例中，所述彈性件為矩形螺旋彈簧。

于本發(fā)明的一實施例中，所述拉桿本體具有用于連接所述刀柄的球籠，所述球籠一側(cè)開設有一用于固定連接所述刀柄尾部的連接孔，所述球籠另一側(cè)開設有連通該連接孔的螺紋孔，該螺紋孔與該拉桿本體所述的一側(cè)端部螺紋連接。

于本發(fā)明的一實施例中，在所述連接孔的孔壁上分布有多個滾珠限位孔，該滾珠限位孔內(nèi)放置有對應滾珠，在未打刀時，該滾珠的一側(cè)抵于所述第一中空部的孔壁，該滾珠的另一側(cè)抵于所述刀柄，將該刀柄固定于所述連接孔內(nèi)。