[發明專利]一種多軸聯動自動換刀電機

在審

• 申請號: 201910116302.8
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN111571277A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 高昱;關正
• 申請（專利權）人: 常州市昌隆電機股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐迪怡

1.一種多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，包括：

轉軸，其兩端通過軸承對應連接前軸承座及后軸承座，其中所述轉軸具有貫穿該轉軸兩側軸向端面的中空部，所述中空部內置有拉桿，該拉桿一側與安裝刀具的刀柄固定連接；

座殼，分別與所述前軸承座、所述后軸承座固定連接；

定子，設于所述座殼內表面；

轉子，通過所述轉軸可旋轉地安裝在所述定子的中心處，其中所述轉子和所述定子置于所述前軸承座和所述后軸承座之間；

后端蓋固接于所述后軸承座一側，所述后端蓋包括設有一凹槽的活塞軸和氣缸，所述拉桿一側端部固接于所述凹槽內，所述氣缸一側向所述氣缸的另一側設有用于容納所述活塞軸的容納槽，所述活塞軸一側彈性連接所述后軸承座，所述活塞軸在所述容納槽中相對所述后軸承座移動；所述氣缸具有供壓縮氣體流入的第二通道，該第二通道的出氣端抵于所述活塞軸的軸向端面形成打刀空腔；

當壓縮氣體從外部經第二通道流入打刀空腔內，通過所述活塞軸帶動拉桿一同向所述后軸承座移動完成打刀。

2.根據權利要求1所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，所述拉桿一側端部的軸向端面、所述凹槽側壁和所述凹槽一端面形成第一空腔，所述活塞軸還設有一供壓縮氣體流入所述第一空腔的第一通道，所述氣缸設有供壓縮氣體流入的第三通道，在未打刀時，該第一通道的進氣端和所述第三通道的出氣端相互錯開。

3.根據權利要求1所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，所述拉桿包括一側連接所述刀柄的拉桿本體和固接于所述拉桿本體另一側的拉桿頭，該拉桿頭固接于所述凹槽內；

在中空部內任一位置處設有一環形凸臺，所述環形凸臺將所述中空部分成第一中空部和第二中空部；置于所述第二中空部內的所述拉桿本體上套設有一彈性件，所述彈性件兩端分別抵于所述環形凸臺和所述拉桿頭。

4.根據權利要求3所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，所述彈性件為矩形螺旋彈簧。

5.根據權利要求3所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，所述拉桿本體具有用于連接所述刀柄的球籠，

所述球籠一側開設有一用于固定連接所述刀柄尾部的連接孔，所述球籠另一側開設有連通該連接孔的螺紋孔，該螺紋孔與該拉桿本體所述的一側端部螺紋連接。

6.根據權利要求5所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，在所述連接孔的孔壁上分布有多個滾珠限位孔，該滾珠限位孔內放置有對應滾珠，在未打刀時，該滾珠的一側抵于所述第一中空部的孔壁，該滾珠的另一側抵于所述刀柄，將該刀柄固定于所述連接孔內。

7.根據權利要求6所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，所述轉軸的第一中空部呈臺階形，

所述第一中空部的小徑段用于在未刀時將所述滾珠抵住所述刀柄尾部；

所述第一中空部的大徑段用于在打刀時球籠被推動后該滾珠移至該大徑段，在取出所述刀柄時，該刀柄將該滾珠推向該第一中空部的大徑段表面。

8.根據權利要求1所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，所述座殼的內徑表面上設有用于固定連接所述定子的殼體；

該殼體具有環繞于外圓周面的水冷管路，所述水冷管路的進水口和出水口分別連通到所述座殼外部。

9.根據權利要求8所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，所述活塞軸具有一圓柱銷，所述圓柱銷的軸線平行于所述拉桿軸線，所述氣缸上設有用于供所述圓柱銷一端插入的第一通孔，所述圓柱銷與所述第一通孔間隙配合。

10.根據權利要求8所述的多軸聯動自動換刀電機，其特征在于，在所述容納槽上靠近所述后軸承座的區域開設回氣通道，該回氣通道的出氣口設置于該氣缸的外表面。