[發明專利]一種文玩核桃采摘全方位去皮除雜殺蟲防護攀爬車

有效

• 申請號: 201910116165.8
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109849574B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張嘉泰;李娜;周慧
• 申請（專利權）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號: B44C5/06
• 分類號: B44C5/06;A01D46/253
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明公開了一種文玩核桃采摘全方位去皮除雜殺蟲防護攀爬車，包括坐式防護移動機構、主動移動機構、可伸縮抖動式承接機構、伸縮剪切采摘機構、初去皮彈性螺旋切割下滑機構和文玩核桃處理加工裝載機構，所述坐式防護移動機構設于主動移動機構左側，所述文玩核桃處理加工裝載機構和可伸縮抖動式承接機構設于主動移動機構上，所述初去皮彈性螺旋切割下滑機構設于文玩核桃處理加工裝載機構上，所述伸縮剪切采摘機構卡接設于可伸縮抖動式承接機構上。本發明屬于核桃采摘機械技術領域，具體是提供了一種可高效自動無損全剝離核桃青皮、實現核桃單個滾動式全方位徹底殺蟲噴藥效果、無損全除雜的文玩核桃采摘全方位去皮除雜殺蟲防護攀爬車。

技術領域

本發明屬于核桃采摘機械技術領域，具體是指一種文玩核桃采摘全方位去皮除雜殺蟲防護攀爬車。

背景技術

我國核桃種植歷史悠久，北至黑龍江，南達云南、貴州，西至新疆，東至山東、遼寧，全國絕大部分區域都有核桃的分布。核桃采摘后一般分作兩用，一是作為堅果進入市場供消費者食用，二是對核桃進行特型、特色的選擇和加工后形成的有收藏價值的文玩核桃，文玩核桃要求紋理深刻清晰，并且每對文玩核桃要紋理相似、大小一致、重量相當，現代科學證明，把玩文玩核桃能延緩機體衰老，對預防心血管疾病、避免中風有很大作用，特別是一些長期從事案頭工作的人群，把玩核桃更能起到舒筋活血、預防職業病的功效，此外一對普通的核桃通過年深日久的把玩會變得晶瑩剔透，成為一件不錯的藝術品。

核桃成熟時節一般為9—10月份，核桃成熟時必須要適期采收，采收過早青皮不易剝落、種仁不飽滿，易出現頂尖發白和殼面花白的現象且果實水分大果殼容易變形，采收過晚則果實易從樹上脫落掉地，同時青皮開裂后停留在樹上的時間過長會增加霉菌感染的機會造成果殼發黑或有黑線使得核桃易自然開裂從而導致堅果本質下降。國內核桃采摘方法原始，一般有三種方法，一是借助扶梯采摘人工攀爬采摘核桃，二是采摘人員爬到樹上采摘核桃，三是借助竹竿打落核桃，由于核桃枝干遠離地面且樹冠大而散，采摘人員采用竹竿打落核桃時容易遺漏成熟核桃，同時采摘人員需要時刻仰起脖頸尋找需要采摘的核桃，而且還要雙臂長時間施力抬舉竹竿拍打核桃，容易造成雙臂肌肉和脖頸酸痛的問題，長此以往容易造成肌肉關節性疾病從而影響正常的生活，此種采摘方式一般工作時間不能長久需要不停中斷休息，浪費時間且采摘效率低下，拍打落下的核桃容易砸傷樹下人員，而且還需要花費時間和精力對地上核桃進行彎腰拾取，同時拾取人員難免會有疏漏遺落部分核桃再次造成浪費，核桃青皮中設有核桃青皮素，該物質為一種油漆類化學物質，是一種具有極強著色能力的天然染色劑，拾取人員在拾取核桃的過程中容易將雙手和衣物沾染上核桃青皮素難以清洗。采摘人員借助扶梯進行采摘時，由于地面很不平坦扶梯不容易擺放而且擺放后很不平穩十分危險，需要額外的人員幫助摁壓扶梯，核桃樹頂端枝繁葉茂，采摘人員借助扶梯采摘核桃時由于手臂的長度有限只可小范圍摘取核桃，超出手臂范圍的核桃無法采摘，需要不停更換扶梯位置，極大消耗了采摘人員的精力，采摘效率低下且采摘人員易疲憊，采摘時需要收納盒對核桃進行收集，采摘人員不僅要帶著收納盒爬梯還要時刻尋找成熟核桃位置而且采摘過程中采摘人員難免會因為勞累而分神，遺漏部分核桃不能實現全部采摘造成浪費，采摘人員除了可以借助扶梯外還可以爬到樹上進行采摘，由于核桃樹上端以及向外延伸的多為細軟的枝干，無法承受采摘人員的重力從而無法實現青皮核桃的全采摘，而且采摘時若采摘人員在攀爬采摘過程中隨身攜帶收納裝置，會大大影響采摘人員攀爬的靈活性從而增加采摘人員的危險系數，若采摘人員直接將核桃丟到地上便需要額外的人手進行拾取，同時采摘人員和拾取人員都可能因疲勞遺漏核桃，造成經濟損失，除此之外采摘過程中核桃也會不停的磨損采摘人員的手指，輕者使手指指肚疼痛不已重則使得手指破損，拾取人員需不停彎腰拾取核桃極其容易造成腰部肌肉損傷，不管采摘人員借助扶梯還是攀爬到樹上采摘，此過程均無任何防護措施，采摘人員自身安全不能得到保障，而且在攀爬和扶梯擺放過程中樹皮極易創傷，竹竿拍打時也極易傷害枝芽從而影響核桃來年產量。