[發(fā)明專利]一種文玩核桃采摘全方位去皮除雜殺蟲防護(hù)攀爬車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910116165.8
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109849574B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張嘉泰;李娜;周慧
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號: B44C5/06
• 分類號: B44C5/06;A01D46/253
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種文玩核桃采摘全方位去皮除雜殺蟲防護(hù)攀爬車，其特征在于：包括坐式防護(hù)移動機構(gòu)、主動移動機構(gòu)、可伸縮抖動式承接機構(gòu)、伸縮剪切采摘機構(gòu)、柔性伸縮折疊下滑管、初去皮彈性螺旋切割下滑機構(gòu)和文玩核桃處理加工裝載機構(gòu)，所述坐式防護(hù)移動機構(gòu)設(shè)于主動移動機構(gòu)左側(cè)，所述文玩核桃處理加工裝載機構(gòu)和可伸縮抖動式承接機構(gòu)設(shè)于主動移動機構(gòu)上，所述初去皮彈性螺旋切割下滑機構(gòu)設(shè)于文玩核桃處理加工裝載機構(gòu)上，所述可伸縮抖動式承接機構(gòu)設(shè)于文玩核桃處理加工裝載機構(gòu)和初去皮彈性螺旋切割下滑機構(gòu)左側(cè)，所述伸縮剪切采摘機構(gòu)卡接設(shè)于可伸縮抖動式承接機構(gòu)上，所述柔性伸縮折疊下滑管一端設(shè)于可伸縮抖動式承接機構(gòu)上，所述柔性伸縮折疊下滑管另一端設(shè)于初去皮彈性螺旋切割下滑機構(gòu)上；所述文玩核桃處理加工裝載機構(gòu)包括核桃處理加工裝載體、全去皮螺旋切割擠壓下滑機構(gòu)、轉(zhuǎn)動下滑全除雜機構(gòu)和全殺蟲隔斷噴藥下滑機構(gòu)，所述核桃處理加工裝載體設(shè)于主動移動機構(gòu)上，所述核桃處理加工裝載體內(nèi)部為中空腔體設(shè)置，所述全去皮螺旋切割擠壓下滑機構(gòu)、轉(zhuǎn)動下滑全除雜機構(gòu)和全殺蟲隔斷噴藥下滑機構(gòu)設(shè)于核桃處理加工裝載體內(nèi)，所述全去皮螺旋切割擠壓下滑機構(gòu)設(shè)于核桃處理加工裝載體內(nèi)上壁處，所述轉(zhuǎn)動下滑全除雜機構(gòu)設(shè)于全去皮螺旋切割擠壓下滑機構(gòu)下壁處，所述全殺蟲隔斷噴藥下滑機構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)動下滑全除雜機構(gòu)下壁處；所述可伸縮抖動式承接機構(gòu)包括采摘限位承接裝置、X形伸縮鉸接裝置、固定支撐組件和采摘桿調(diào)節(jié)固定部，所述固定支撐組件設(shè)于主動移動機構(gòu)上，所述采摘桿調(diào)節(jié)固定部固接設(shè)于固定支撐組件上，所述X形伸縮鉸接裝置可伸縮滑動設(shè)于固定支撐組件上，所述采摘限位承接裝置設(shè)于X形伸縮鉸接裝置上；所述核桃處理加工裝載體包括全去皮機構(gòu)裝載腔、轉(zhuǎn)動下滑全除雜裝載腔、全殺蟲隔斷噴藥下滑腔和核桃陰干裝載腔，所述核桃陰干裝載腔設(shè)于核桃處理加工裝載體底壁，所述全殺蟲隔斷噴藥下滑腔設(shè)于核桃陰干裝載腔上壁，所述全去皮機構(gòu)裝載腔設(shè)于核桃處理加工裝載體上壁，所述轉(zhuǎn)動下滑全除雜裝載腔設(shè)于全殺蟲隔斷噴藥下滑腔和全去皮機構(gòu)裝載腔之間，所述全去皮螺旋切割擠壓下滑機構(gòu)設(shè)于全去皮機構(gòu)裝載腔內(nèi)，所述全去皮螺旋切割擠壓下滑機構(gòu)包括全去皮下滑防護(hù)體、全去皮螺旋切割下滑轉(zhuǎn)動件、全去皮驅(qū)動組件、全去皮進(jìn)料管和全去皮下料管，所述全去皮機構(gòu)裝載腔底壁設(shè)有若干組固定支撐柱，若干組固定支撐柱的高度呈斜向設(shè)置，所述全去皮下滑防護(hù)體設(shè)于固定支撐柱上，全去皮下滑防護(hù)體斜向設(shè)置，所述全去皮下滑防護(hù)體包括螺旋切割下滑腔、全去皮進(jìn)料管放置腔和全去皮切割電機放置腔，所述螺旋切割下滑腔設(shè)于全去皮下滑防護(hù)體右側(cè)，所述螺旋切割下滑腔底壁呈鏤空設(shè)置，所述全去皮切割電機放置腔設(shè)于全去皮下滑防護(hù)體左側(cè)，所述全去皮進(jìn)料管放置腔設(shè)于螺旋切割下滑腔和全去皮切割電機放置腔之間，所述全去皮螺旋切割下滑轉(zhuǎn)動件和全去皮驅(qū)動組件分別設(shè)于螺旋切割下滑腔和全去皮切割電機放置腔內(nèi)，所述全去皮機構(gòu)裝載腔上壁設(shè)有全去皮機構(gòu)進(jìn)料口，全去皮機構(gòu)進(jìn)料口的孔徑大于核桃直徑，所述全去皮進(jìn)料管放置腔上壁設(shè)有全去皮進(jìn)料口一，所述螺旋切割下滑腔與全去皮進(jìn)料管放置腔相鄰的一側(cè)壁中心處設(shè)有全去皮進(jìn)料口二，所述全去皮進(jìn)料管上端設(shè)于全去皮機構(gòu)進(jìn)料口處，全去皮進(jìn)料管下端穿過全去皮進(jìn)料口一進(jìn)入全去皮進(jìn)料管放置腔設(shè)于全去皮進(jìn)料口二處；所述全去皮機構(gòu)裝載腔底壁設(shè)有除雜進(jìn)料口，所述螺旋切割下滑腔側(cè)壁設(shè)有全去皮下料口，所述全去皮下料管的一端設(shè)于全去皮下料口處，全去皮下料管的另一端設(shè)于除雜進(jìn)料口處，所述全去皮進(jìn)料管放置腔與螺旋切割下滑腔相鄰的一側(cè)壁設(shè)有若干組轉(zhuǎn)軸通孔，所述全去皮螺旋切割下滑轉(zhuǎn)動件包括下滑轉(zhuǎn)軸和全去皮螺旋切刀，所述下滑轉(zhuǎn)軸上端穿過轉(zhuǎn)軸通孔可轉(zhuǎn)動設(shè)于全去皮進(jìn)料管放置腔與全去皮切割電機放置腔相鄰的一側(cè)壁，下滑轉(zhuǎn)軸下端可轉(zhuǎn)動設(shè)于螺旋切割下滑腔側(cè)壁上，所述全去皮螺旋切刀呈螺旋設(shè)置，所述全去皮螺旋切刀螺旋設(shè)于下滑轉(zhuǎn)軸上，所述螺旋切割下滑腔內(nèi)環(huán)形均勻排列設(shè)有若干組全去皮螺旋切割下滑轉(zhuǎn)動件，每組全去皮螺旋切割下滑轉(zhuǎn)動件包括一個下滑轉(zhuǎn)軸和一個全去皮螺旋切刀，若干組全去皮螺旋切刀高低交錯設(shè)于下滑轉(zhuǎn)軸上，若干組全去皮螺旋切割下滑轉(zhuǎn)動件的中心設(shè)有圓形間隙，若干組全去皮螺旋切割下滑轉(zhuǎn)動件形成的中間圓形間隙的直徑小于青皮核桃的直徑且大于核桃果殼的直徑，相鄰兩組全去皮螺旋切割下滑轉(zhuǎn)動件的寬度小于核桃果殼的直徑；所述全去皮驅(qū)動組件設(shè)于全去皮切割電機放置腔內(nèi)，所述全去皮驅(qū)動組件包括全去皮切割電機、全去皮主動齒輪和全去皮從動齒輪，所述全去皮主動齒輪可旋轉(zhuǎn)設(shè)于下滑轉(zhuǎn)軸上，所述全去皮主動齒輪表面設(shè)有鋸齒，所述全去皮從動齒輪可旋轉(zhuǎn)設(shè)于下滑轉(zhuǎn)軸上，所述全去皮從動齒輪表面設(shè)有鋸齒，所述全去皮驅(qū)動組件設(shè)有若干組全去皮從動齒輪，所述全去皮主動齒輪表面鋸齒和與之相接的全去皮從動齒輪表面鋸齒相互嚙合，所述全去皮切割電機設(shè)于全去皮切割電機放置腔內(nèi)上壁處，所述全去皮切割電機輸出端設(shè)于全去皮主動齒輪中心軸上，所述全去皮主動齒輪和全去皮從動齒輪數(shù)目之和與下滑轉(zhuǎn)軸的數(shù)目相等均為偶數(shù)，每一個全去皮從動齒輪均與一個下滑轉(zhuǎn)軸相連，所述全去皮機構(gòu)裝載腔底壁設(shè)有青皮收納箱，所述青皮收納箱設(shè)于固定支撐柱之間，所述青皮收納箱設(shè)于螺旋切割下滑腔正下方，所述青皮收納箱為上端中空設(shè)置。