[發明專利]一種前背負式團簇山楂全采摘篩分輕便防護車

有效

• 申請號: 201910116125.3
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109874503B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 張嘉泰;李娜;周慧
• 申請（專利權）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/24;B07B15/00;B07B13/07
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明公開了一種前背負式團簇山楂全采摘篩分輕便防護車，包括移動支撐固定機構、旋轉下滑轉移篩分機構、團簇式果實采摘機構、采摘調節限位模塊、抽拉存儲機構，所述旋轉下滑轉移篩分機構設于移動支撐固定機構上，所述抽拉存儲機構設于移動支撐固定機構上，所述抽拉存儲機構設于旋轉下滑轉移篩分機構的出料口處，所述采摘調節限位模塊設于移動支撐固定機構的中部，所述團簇式果實采摘機構可移動卡接設于采摘調節限位模塊處。本發明屬于山楂采摘設備技術領域，具體是提供了一種大幅度提高工作效率，降低勞動強度，解決團簇狀果實量多難采摘的問題，實現多方向無損全采摘山楂、無損精準篩分山楂效果的前背負式團簇山楂全采摘篩分輕便防護車。

技術領域

本發明屬于山楂采摘設備技術領域，具體是指一種前背負式團簇山楂全采摘篩分輕便防護車。

背景技術

山楂，又名山里果、山里紅，薔薇科山楂屬，落葉喬木，高可達6米，山楂果可生吃或作果脯果糕，干制后可入藥，是中國特有的藥果兼用樹種，具有降血脂、血壓、強心、抗心律不齊等作用，同時也是健脾開胃、消食化滯、活血化痰的良藥，對胸膈脾滿、疝氣、血淤、閉經等癥有很好的療效。山楂內的黃酮類化合物牡荊素，是一種抗癌作用較強的藥物，其提取物對抑制體內癌細胞生長、增殖和浸潤轉移均有一定的作用。

山楂作為一種經濟作物，種植面積廣，具有較高的食用和藥用價值。在我國，山楂果的收獲主要依靠人力采摘和乙烯利催落，化學催落不僅影響果品質量，而且會造成樹葉非正常脫落，人力采摘費時費力，效率低。山楂樹木高大且為團簇狀結果，結果量多且樹木繁茂，樹冠高處山楂的采摘十分困難，使用梯子或攀爬采摘，稍有不慎就會從高處摔落，勞動強度大且十分危險；使用竹竿等敲打山楂使之墜落，容易打傷山楂，影響山楂的口味品質，且敲打下來的山楂不耐存儲，此外，采摘人員不僅需要長時間手持竹竿還需對竹竿施力使得竹竿將山楂敲下，勞動強度非常大；在采摘過程中，采摘的山楂從高空中掉落時極易砸傷采摘人員，且山楂掉落在草叢中難以發現撿拾，需要采摘人員花費大量精力與時間去尋找和撿拾；山楂林間雜草叢生且高度極高，大型機械和采摘車等工具難以進入采摘，山楂樹枝葉繁密且團簇狀結果，普通采摘器采摘時不容易伸進密密麻麻的枝葉中，方向很難對準山楂，不易采摘，且采摘時極易將山楂的枝條樹葉刮斷刮傷，影響山楂樹第二年的正常結果；山楂團簇狀結果，在枝條上的生長沒有規律可循，不可能生長同一個平面上，果實生長位置錯綜復雜，高低錯落不一，無規律可循，機械采摘難以實現，機械采摘無非采用剪刀直接切斷山楂的枝條，機械采摘只能沿枝條的同一個平面采摘，無法將枝條上的山楂完全采摘下來，采摘時需沿著枝條的不同平面進行反復采摘，費時費力且易有遺漏，采摘時容易刮傷山楂表皮，甚至有可能剪斷山楂枝條或者樹葉；通過機械爪的方式采摘山楂，機械爪與山楂表面接觸產生夾持力，且由于山楂大小不一，機械爪的閉合程度難以掌控，機械爪夾持山楂時容易夾傷山楂，損傷的山楂表面易氧化變黑，影響采摘質量和山楂的商品品質，機械爪通過拖拽的方式采摘山楂，果梗易與果肉分離，山楂果柄從山楂上脫落過程中，會對山楂產生撕拉力，導致山楂與山楂果柄連接處的果肉脫落，山楂易感染細菌加快腐敗，存儲時間短，甚至機械爪夾持部位不同，夾持不緊，易出現滑移，成本高，效率低；采摘好的山楂還需進行挑揀分類才可進行售賣或加工等下一步處理，人工挑選費時費力，勞動強度較大，且僅靠人眼辨別，不夠精準。