[發明專利]一種前背負式團簇山楂全采摘篩分輕便防護車

有效

• 申請號: 201910116125.3
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN109874503B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 張嘉泰;李娜;周慧
• 申請（專利權）人: 徐州盛斗士生物科技有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/24;B07B15/00;B07B13/07
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種前背負式團簇山楂全采摘篩分輕便防護車，其特征在于：包括移動支撐固定機構、旋轉下滑轉移篩分機構、團簇式果實采摘機構、采摘調節限位模塊、抽拉存儲機構、防護模塊和柔性伸縮橡膠下滑管，所述旋轉下滑轉移篩分機構設于移動支撐固定機構上，所述抽拉存儲機構設于移動支撐固定機構上，抽拉存儲機構設于旋轉下滑轉移篩分機構的出料口處，所述采摘調節限位模塊設于移動支撐固定機構的中部，所述防護模塊設于移動支撐固定機構和采摘調節限位模塊上方，所述團簇式果實采摘機構可移動卡接設于采摘調節限位模塊處，所述柔性伸縮橡膠下滑管一端設于團簇式果實采摘機構上，柔性伸縮橡膠下滑管的另一端設于旋轉下滑轉移篩分機構上；所述團簇式果實采摘機構包括采摘桿、旋轉抓取拖拽全采摘模塊和漏斗式承接下滑除雜模塊，所述采摘桿可移動卡接設于采摘調節限位模塊上，所述漏斗式承接下滑除雜模塊設于采摘桿末端，所述旋轉抓取拖拽全采摘模塊設于漏斗式承接下滑除雜模塊上，所述柔性伸縮橡膠下滑管上端設于漏斗式承接下滑除雜模塊的下端出口處，所述柔性伸縮橡膠下滑管下端設于旋轉下滑轉移篩分機構的進料口處；所述旋轉抓取拖拽全采摘模塊包括抓取拖拽全采摘盤、十字滑動槽、抓取拖拽滑塊、Y形抓取拖拽全采摘件、推桿滑動槽和全采摘電動推桿，所述抓取拖拽全采摘盤設于漏斗式承接下滑除雜模塊上，所述十字滑動槽設于抓取拖拽全采摘盤上，十字滑動槽的橫截面為凸字形結構設置，十字滑動槽上端寬度小于十字滑動槽下端寬度，所述抓取拖拽滑塊滑動卡接設于十字滑動槽內，抓取拖拽滑塊的橫截面為與十字滑動槽的橫截面相適配的凸字形結構設置，抓取拖拽滑塊下口面的寬度大于十字滑動槽上端的寬度，所述Y形抓取拖拽全采摘件設于抓取拖拽滑塊上，Y形抓取拖拽全采摘件設于抓取拖拽全采摘盤上，Y形抓取拖拽全采摘件呈Y形結構設置，所述推桿滑動槽設于十字滑動槽下方，所述全采摘電動推桿設于抓取拖拽全采摘盤的側壁，所述全采摘電動推桿的推桿活動端設于推桿滑動槽內，全采摘電動推桿的活動端設于抓取拖拽滑塊下方。

2.根據權利要求1所述的一種前背負式團簇山楂全采摘篩分輕便防護車，其特征在于：所述抓取拖拽全采摘盤包括下固定盤、中卡接臺和上限位臺，所述下固定盤設于漏斗式承接下滑除雜模塊上，所述中卡接臺設于下固定盤上，上限位臺設于中卡接臺上，相鄰兩中卡接臺之間設有縫隙，相鄰兩上限位臺之間設有縫隙，中卡接臺之間的縫隙的寬度大于上限位臺之間的縫隙的寬度，所述十字滑動槽設于中卡接臺之間縫隙處和上限位臺之間縫隙處，所述十字滑動槽包括主動滑動槽和從動滑動槽，從動滑動槽和主動滑動槽呈十字交叉貫通結構設置，所述抓取拖拽滑塊的上口面滑動夾于相鄰兩上限位臺之間即十字滑動槽的上端，抓取拖拽滑塊的下口面滑動夾于兩相鄰中卡接臺之間即十字滑動槽的下端，抓取拖拽滑塊的臺面壓于上限位臺下，抓取拖拽滑塊臺面的寬度大于上限位臺之間縫隙的寬度，所述抓取拖拽滑塊包括主動滑塊和從動滑塊，主動滑塊滑動卡接設于主動滑動槽內，從動滑塊滑動卡接設于從動滑動槽內，所述推桿滑動槽設于主動滑動槽的正下方，推桿滑動槽設于下固定盤上，推桿滑動槽的寬度小于主動滑塊下口面的寬度，所述全采摘電動推桿設于推桿滑動槽端口處的下固定盤側壁上，所述全采摘電動推桿的推桿活動端設于推桿滑動槽內，全采摘電動推桿的活動端末端設于主動滑塊底壁上，所述Y形抓取拖拽全采摘件一端設于主動滑塊上，Y形抓取拖拽全采摘件的另一端設于從動滑塊上，所述Y形抓取拖拽全采摘件包括旋轉拖拽主動桿部、旋轉拖拽從動桿部、旋轉抓取拖拽桿部、多重抓取拖拽齒和弧形卡接刀，旋轉拖拽主動桿部、旋轉拖拽從動桿部和旋轉抓取拖拽桿部三者呈Y形連接，旋轉拖拽主動桿部鉸接設于主動滑塊上壁上，旋轉拖拽從動桿部鉸接設于從動滑塊上壁上，所述旋轉抓取拖拽桿部側壁設有弧形卡刀位，所述弧形卡接刀設于弧形卡刀位處，弧形卡刀位與弧形卡接刀形成錐形間隔，多重抓取拖拽齒設于弧形卡刀位兩側的旋轉抓取拖拽桿部側壁上，旋轉抓取拖拽桿部側壁橫向依次交替設有若干組弧形卡接刀和若干組多重抓取拖拽齒，相鄰兩組多重抓取拖拽齒之間縫隙的寬度小于山楂的直徑，多重抓取拖拽齒為縱向多層齒設置，多重抓取拖拽齒的相鄰兩層齒之間的間距大于山楂枝條的直徑且小于山楂的直徑。