[發明專利]具有轉動角度編碼器的門傳感器

有效

• 申請號: 201910116010.4
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN110160485B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: S·瓦爾澤
• 申請（專利權）人: 塞德斯股份公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C19/00;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡欣

本發明涉及一種門傳感器(30)，所述門傳感器用于安裝在樞轉門或者轉動門(20)的門扇(21)上，所述門傳感器具有用于監控所述門扇前的監控區域(30)的3D圖像傳感器和用于檢測所述門扇的轉動角度的轉動角度編碼器，其中，所述門傳感器具有共同的載體，其將所述3D圖像傳感器和所述轉動角度編碼器連接。

技術領域

本發明涉及一種在門扇上一起運動的門傳感器，其具有轉動角度傳感器。

背景技術

由現有技術已知了門傳感器，該門傳感器被安裝在樞轉門的門扇上。申請人的專利文件EP?2?453?254?A1、EP?2?453?260?B1、EP?2?698?649?B1、EP?2?453?252?B1和EP?2667?218?B1描述了一般的傳感器。

發明內容

本發明的目的在于提供一種經改善的門傳感器。

該目的從開頭處所提及的類型的門傳感器出發通過根據前述改善的門傳感器和門得以實現。有利的構型將在后述進一步改進的技術方案中給出。

依據本發明的門傳感器是一種安裝在樞轉門或轉動門的門扇上的門傳感器，其具有3D圖像傳感器，該3D圖像傳感器用于監控門扇前的監控區域，該門傳感器具有用于檢測門扇的轉動角度的轉動角度編碼器，其中，所述門傳感器具有共同的載體并且該載體將所述3D圖像傳感器和轉動角度編碼器連接。

依據本發明的門傳感器能夠具有如下優點，即該依據本發明的門傳感器為了處理具有門傳感器的門扇的轉動角度而不需要源自外部的任何輸入。因此，該門傳感器也能夠在簡單的和價格便宜的門控制裝置中得以應用。

優選地，所述轉動角度編碼器是至少2軸線的轉動角度編碼器。這能夠具有如下優點，即所述門傳感器能夠識別其安裝情形。

優選地，所述轉動角度編碼器為陀螺儀傳感器。這能夠具有如下優點，即所述門傳感器能夠價格便宜地并且較小地進行實施。

優選地，所述共同的載體限定用于安裝至所述門扇的安裝面并且所述轉動角度編碼器相對于所述安裝面進行傾斜地設置并且尤其是呈15°地傾斜設置。這能夠具有如下優點，即在所述門傳感器內的所述陀螺儀傳感器能夠朝向所述門傳感器的主軸進行定向。

優選地，所述共同的載體包括一個邊緣或者標記，用于將所述載體水平地或者垂直地定向在所述門扇上，并且所述轉動角度編碼器相對于所述邊緣或者標記傾斜地進行設置，并且尤其是呈30°地進行傾斜設置。這能夠具有如下優點，即在所述門傳感器內的所述陀螺儀傳感器能夠朝向所述門傳感器的主軸進行定向。

優選地，所述共同的載體包括安裝板，所述安裝板用于位置穩定地接收所述3D圖像傳感器和所述轉動角度編碼器，所述安裝板具有用于安裝在門扇上的面和/或所述安裝板包括如下邊緣或者標記，所述邊緣或者標記被設置用于水平和/或豎直定向地布置在門扇上，其中，轉動角度編碼器關于安裝面中的兩個豎直的軸線、尤其是門扇的主軸線1倍或者2倍傾斜地進行布置。這能夠具有如下優點，即簡單并且精確地將所述門傳感器和所述陀螺儀傳感器相對于所述門扇進行安裝和定向。

優選地，門傳感器具有用于朝向門扇安裝的預定的側。這能夠具有如下優點，即能夠簡單并且可靠地實現旋轉安全的安裝。

優選地，所述轉動角度編碼器是3軸線的轉動角度編碼器尤其是3軸線的陀螺儀傳感器。這能夠具有如下優點，即能夠應用商用標準的和由此實現的價格低廉的陀螺儀傳感器。

優選地，所述門傳感器具有用于存儲周圍環境參數的存儲器，尤其是所述門扇的門側(門內側或者門外側)、轉動方向(左旋的或者右旋的門)和最大轉動角度的周圍環境參數。這能夠具有如下優點，即所述門傳感器能夠了解環境變量。