[發(fā)明專利]具有轉(zhuǎn)動角度編碼器的門傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910116010.4
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN110160485B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·瓦爾澤
• 申請（專利權(quán)）人: 塞德斯股份公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C19/00;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 胡欣

1.一種樞轉(zhuǎn)門或者轉(zhuǎn)動門，其具有：

-門傳感器(30)，所述門傳感器用于以以下四種安裝情況中的一種情況來安裝在樞轉(zhuǎn)門或者轉(zhuǎn)動門(20)的門扇(21)上：

在左旋的門的門外側(cè)；

在左旋的門的門內(nèi)側(cè)；

在右旋的門的門外側(cè)；

在右旋的門的門內(nèi)側(cè)，

-所述門傳感器被安裝至所述門的門扇上，其中，所述門傳感器具有：

3D圖像傳感器(40)，所述3D圖像傳感器用于監(jiān)控所述門扇前的監(jiān)控區(qū)域(70)；

包括Y軸線的至少2軸線的轉(zhuǎn)動角度編碼器，所述轉(zhuǎn)動角度編碼器用于探測所述門扇的轉(zhuǎn)動角度；以及

共同的載體，所述共同的載體將所述3D圖像傳感器和所述轉(zhuǎn)動角度編碼器連接，

其特征在于，

-所述共同的載體限定用于安裝至所述門扇的安裝面(32)，并且所述轉(zhuǎn)動角度編碼器關(guān)于所述安裝面傾斜地布置，和/或

-所述共同的載體包括邊緣或者標(biāo)記，所述邊緣或者標(biāo)記用于將所述共同的載體水平地和/或豎直地定向在所述門扇上，并且所述轉(zhuǎn)動角度編碼器關(guān)于所述邊緣或者標(biāo)記傾斜地布置，

-以便能夠根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度編碼器的軸線的轉(zhuǎn)動方向來確定所涉及的安裝情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動角度編碼器關(guān)于所述安裝面傾斜15°地布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動角度編碼器關(guān)于所述邊緣或者標(biāo)記傾斜30°地布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動角度編碼器是陀螺儀傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述共同的載體包括安裝板(31)，所述安裝板用于位置穩(wěn)定地接收所述3D圖像傳感器和所述轉(zhuǎn)動角度編碼器，所述安裝板具有用于安裝至所述門扇的面和/或所述安裝板具有邊緣或者標(biāo)記，所述邊緣或者標(biāo)記被設(shè)置用于以水平的和/或豎直的定向布置在所述門扇上，其中，所述轉(zhuǎn)動角度編碼器關(guān)于所述安裝面中的兩個(gè)豎直的軸線傾斜地布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述門傳感器具有用于朝向所述門扇安裝的預(yù)定的側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動角度編碼器是3軸線的轉(zhuǎn)動角度編碼器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動角度編碼器是3軸線的陀螺儀傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門，其特征在于，所述門傳感器具有用于存儲周圍環(huán)境參數(shù)的存儲器。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的門，其特征在于，所述門傳感器被上方地安裝在所述門扇上。