[發明專利]一種全自動缺陷泡罩藥板分揀設備和分揀方法

在審

• 申請號: 201910114842.2
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN109759348A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 葛斌;陳軼楠;李超;陸婧;王俊;涂明玉
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;梁丹

本發明涉及泡罩藥板檢測分揀裝置，特別是一種全自動缺陷泡罩藥板分揀設備和分揀方法。分揀設備包括機架、水平輸送單元、缺陷檢測單元、不良品剔除單元和控制單元，機架內部沿水平方向設有真空腔，真空腔底壁沿水平方向設有負壓孔，水平輸送單元設于真空腔外部，包括傳動輪、傳送帶和電機，傳送帶由傳動輪帶動、并緊貼真空腔底壁的負壓孔水平傳輸，泡罩藥板在負壓孔的作用下、吸附在傳送帶下表面，由傳送帶帶動水平傳輸。本發明的泡罩藥板分揀設備能實現泡罩藥板的水平傳輸，圖像的自動采集以及缺陷泡罩藥板的自動分揀剔除，整個過程自動完成，無需人工干預，可配合泡罩藥板的自動化生產線使用，實現泡罩藥板的大規模工業化生產。

技術領域

本發明涉及泡罩藥板檢測分揀裝置，特別是一種全自動缺陷泡罩藥板分揀設備和分揀方法。

背景技術

近年來，藥品的鋁塑泡罩包裝在我國得到了快速發展，由于這種包裝具有貯存期長、攜帶方便的特點，越來越受到制藥企業和消費者的歡迎，正在逐步取代傳統的玻璃瓶包裝和散包裝，而成為固體藥品包裝的主流方式。鋁塑泡罩包裝是先將透明塑料硬片吸塑成型后，將片劑、丸劑、膠囊等固體藥品填充在凹槽內，再與涂有粘合劑的鋁箔片加熱粘合在一起，形成獨立的密封包裝。

目前，在藥物制劑領域，許多制劑，如顆粒劑、片劑和膠囊，均采用泡罩包覆后制備成為藥板，在泡罩藥板的制備包裝過程中，會出現藥品裂紋、破碎、漏裝、缺損、污漬，褶皺和發絲、蚊蟲等雜質粘附等情況，除此之外，藥品生產批號不明，字符缺失或字符批號過近等缺陷，也是目前市面上泡罩藥板可能會出現的幾個主要缺陷。對于這些不合格品，需要對泡罩藥板進行檢測識別，剔除不合格品，進行分離銷毀，確保出廠的泡罩藥板合格率接近甚至達到百分百。

現有缺陷泡罩藥板的主要檢測方法是采用人工挑選法，人工挑選法需要人眼時時盯著流水線上密密麻麻的藥品，勞動強度大，由于人工目測不可避免會受到個人的視力、情緒、光線等因素的影響，帶有很大的個人主觀性，故而檢測標準難以統一、分選差異大，加上現場環境噪音和藥品包裝本身反光，工人極易疲勞，造成檢測效率低下。這種檢測方法既費時費工，又難以保證檢測質量。

另一種主流方法是光電自動檢測方法，然而該法只能檢測出藥片是否漏裝，不能檢測出泡罩表面缺損、污漬和蚊蟲粘附等情況，而且每一種包裝藥型都要求有對應的光電檢測模具配套使用，適應性較差，在需要頻繁更換藥型的生產線上難以實現大規模應用。第三種主流方法是重量驗測法，通過檢測產品重量來區分合格與不合格產品，但藥片生產是流水線生產，該方法易受流水線機械震動干擾而造成誤檢和漏檢，且該方法無法檢測出藥品裂片和碎片的泡罩藥板，難以廣泛推廣。

目前有少量的包裝材料生產廠家為了加強這方面的檢測，專門購買了相應的藥品包裝機來檢測，但是這些包裝機體型龐大，價格昂貴，功能單一、操作不方便，并不適合中小型包裝材料生產廠家使用。

公布號為CN108414533A的發明專利，公布了泡罩類包裝藥品視覺檢測設備及方法，包括用于放置在現有傳送帶上的機體、與機體連接的工業一體機、PLC等。機體內設有開孔背光源、工業相機、指示燈；開孔背光源設有開孔；工業相機包括工業鏡頭；工業鏡頭、開孔及傳送帶上的待檢測產品在同一直線上；機體包括上蓋板，上蓋板一端設有倒角，倒角處設有用于觀察機體內部環境的茶色亞克力板。該機體需要安裝在傳送帶上，對傳送帶上的泡罩類包裝藥品進行檢測，因此該設備需要配合傳送帶進行檢測，無法獨立運行，且沒有用于剔除不良品的剔除裝置，需要加裝另外的剔除裝置對檢測出來的缺陷產品進行剔除。

公布號為CN108204987A的發明專利，公布了基于機器視覺的泡罩藥片包裝缺陷自動檢測裝置，該檢測裝置包括檢測平臺和檢測系統，檢測平臺包括用于放置泡罩藥片的工作臺、氣動分揀結構和傳送機構組成，檢測系統包括圖像采集模塊、運動控制模塊以及上位計算機，圖像采集模塊包括光電傳感器、圖像采集卡、照明光源和CCD相機，運動控制模塊包括所述傳動機構、運動控制卡和氣動分揀機構。該裝置具有獨立的傳送機構和氣動分揀機構，但該設備較為復雜，設計成本和維護成本高，直接提高了泡罩藥板的生產成本。

發明內容