[發明專利]一種全自動缺陷泡罩藥板分揀設備和分揀方法

在審

• 申請號: 201910114842.2
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN109759348A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 葛斌;陳軼楠;李超;陸婧;王俊;涂明玉
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;梁丹

1.一種全自動缺陷泡罩藥板分揀設備，其特征在于，包括機架(10)、水平輸送單元、缺陷檢測單元、不良品剔除單元和控制單元，所述機架(10)內部沿水平方向設有真空腔(11)，所述真空腔(11)底壁沿水平方向設有負壓孔(12)，所述水平輸送單元設于真空腔(11)外部，包括傳動輪(21)、傳送帶(22)和電機，所述傳動輪(21)位于機架(10)兩端、由電機帶動旋轉，傳送帶(22)由傳動輪(21)帶動、并緊貼真空腔(11)底壁上的負壓孔(12)水平傳輸，所述泡罩藥板(50)在負壓孔(12)的作用下、吸附在傳送帶(22)下表面，并由傳送帶(22)帶動水平傳輸；所述缺陷檢測單元設于機架(10)中部，包括光纖傳感器(31)、拍照裝置(32)和上位機圖像處理系統，所述光纖傳感器(31)設于真空腔(11)底壁上，用于感應泡罩藥板(50)，所述拍照裝置(32)設于傳送帶(22)下方，用于拍攝泡罩藥板(50)圖像，所述上位機圖像處理系統連接拍照裝置(32)，用于對泡罩藥板(50)圖像進行檢測，并將檢測結果發送到控制單元；所述不良品剔除單元包括正壓氣管(41)、電磁閥和不良品筐(42)，所述正壓氣管(41)垂直設于真空腔(11)內部，其管口貼近傳送帶(22)，能產生大于真空腔(11)內負壓的正壓氣體，所述電磁閥與正壓氣管(41)相通，用于控制其開閉，所述不良品筐(42)設于真空腔(11)外部、正壓氣管(41)正下方；所述光纖傳感器(31)、拍照裝置(32)和正壓氣管(41)在傳送帶(22)前進方向上、從前往后依次排列，所述控制單元用于接收上位機圖像處理系統的檢測結果，并發送指令給電磁閥控制其開閉。

2.根據權利要求1所述的全自動缺陷泡罩藥板分揀設備，其特征在于，所述負壓孔(12)有兩組，傳送帶(22)有兩條，可同時輸送兩組泡罩藥板(50)，所述正壓氣管(41)有兩組。

3.根據權利要求1所述的全自動缺陷泡罩藥板分揀設備，其特征在于，所述拍照裝置(32)包括圖像采集模塊、碗光源(321)和工業CCD相機(322)，所述碗光源(321)由下往上給CCD相機(322)提供照明。

4.根據權利要求1所述的全自動缺陷泡罩藥板分揀設備，其特征在于，所述泡罩藥板(50)在傳輸過程中，透明泡罩面朝下。

5.根據權利要求1所述的全自動缺陷泡罩藥板分揀設備，其特征在于，還包括高度調節器(13)，所述高度調節器(13)固定于機架(10)上表面。

6.根據權利要求1所述的全自動缺陷泡罩藥板分揀設備，其特征在于，所述真空腔(11)側壁上設有抽風孔(12)，所述抽風孔(12)與抽風機相連，使真空腔(11)內保持真空狀態。

7.根據權利要求1所述的全自動缺陷泡罩藥板分揀設備，其特征在于，所述傳動輪(21)包括主動輪和從動輪，所述主動輪由電機帶動旋轉。

8.一種全自動缺陷泡罩藥板分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：泡罩藥板(50)由產線的輸送帶輸送到傳送帶(22)起始端下方；

S2：負壓孔(12)將泡罩藥板(50)吸起、貼附在傳送帶(22)的下表面，由機架(10)的起始端朝向終端水平傳輸；

S3：泡罩藥板(50)進入碗光源(321)照射的圓形檢測區域時，被光纖傳感器(31)感應識別；

S4：圖像采集模塊驅動CCD相機(322)給泡罩藥板(50)拍照，并將采集到的圖像傳送到上位機圖像處理系統；

S5：上位機圖像處理系統對圖像進行檢測，并將檢測結果發送到控制單元，如果檢測結果為缺陷泡罩藥板(50)，進入步驟S6，否則，進入步驟S7；

S6：控制單元發送指令給電磁閥，電磁閥打開，正壓氣管(41)管口吹出正壓氣體，吸附在傳送帶(22)下表面的缺陷泡罩藥板(50)脫離傳送帶(22)，掉落到正下方的不良品筐(42)內；

S7：泡罩藥板(50)跟隨傳送帶(22)，到達機架(10)的終端，進入到下一步的工序中。