[發明專利]一種快速上貨的物流機器人

在審

• 申請號: 201910114701.0
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN111558925A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 唐亮
• 申請（專利權）人: 蘇州達文西自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

本發明屬于物流機器人技術領域，尤其涉及一種快速上貨的物流機器人，機體包括第一電機、第二電機、絲桿電機、電機控制器和開關電源，開關電源安裝在機體內部底端中間，電機控制器螺絲連接在機體左端，機體上端前后兩側均開有契合槽，第一電機安裝在機體后端左側。在將快遞物流件放在放置板上后，當放置板上的重量累積到五十千克或超過五十千克后，會使放置板緩慢下降，隨后推板會將放置板上的快遞物流件緩慢推動，使得當放置板下降到活動桿嵌入契合槽內部后，推板會直接將快遞件推到機體上，從而不需要反復彎腰放置物流件，而且更加的快速上貨，解決現有技術中容易對工作者的腰部造成損傷和一件一件放需要花費過多的時間等問題。

技術領域

本發明屬于物流機器人技術領域，尤其涉及一種快速上貨的物流機器人。

背景技術

如今，網絡已成為人們生活中至關重要的一部分，由于網絡購物具有方便，信息量大，可比性強，選擇成本低，售后方便等優點而深受人們的歡迎，網絡購物也將成為不可阻擋的時代潮流，大量的網購必然帶動相關物流產業，相關技術中，物流的方式為：各快遞公司收到各商家下單后，上門攬件，從而就需要用到物流機器人了。

目前的物流機器人，在將物流快遞件放入物流機器人上的時候，需要反復彎腰進行操作，使得長時間以來，容易對工作者的腰部造成損傷，并且當一件一件放需要花費過多的時間，導致引起了工作者的不便。

可見，現有技術中至少存在以下缺陷：容易對工作者的腰部造成損傷和一件一件放需要花費過多的時間。

因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之缺陷，提供一種快速上貨的物流機器人，以解決現有技術中容易對工作者的腰部造成損傷和一件一件放需要花費過多的時間等問題。

本發明是這樣實現的，一種快速上貨的物流機器人，包括：

機體和擋板，所述機體包括第一電機、第二電機、絲桿電機、電機控制器和開關電源，所述開關電源安裝在機體內部底端中間，所述電機控制器螺絲連接在機體左端，所述機體上端前后兩側均開有契合槽，所述第一電機安裝在機體后端左側，所述第一電機前端轉動連接有末端貫穿過機體的第一電機軸，每個所述契合槽內部均活動連接有被第一電機軸貫穿固定的活動桿，每根所述活動桿上部左端均相連有與其為一體的連塊，每塊所述連塊一端均貫穿并轉動連接有第二電機軸，所述第二電機軸之間固定有呈L字型結構的放置板，后側所述第二電機軸末端貫穿過連塊轉動連接第二電機，所述放置板下端貫穿設置有壓力傳感器，所述放置板上端前后兩側均開有限位槽，所述放置板上端中間開有凹槽，所述絲桿電機安裝在放置板左端，所述絲桿電機右端轉動連接有螺桿，所述螺桿末端貫穿到凹槽內部穿插并轉動連接有移動塊，所述移動塊內部開有使螺桿穿過的螺孔，所述移動塊上端螺絲連接有推板，所述推板下端前后兩側均相連有與其為一體的限位塊，所述限位塊與限位槽滑動連接；所述擋板螺栓連接在機體右端，所述擋板下端中間螺絲連接有攝像頭，所述擋板下端前后兩側均安裝有激光位移傳感器。

具體地，所述第一電機、第二電機、絲桿電機和電機控制器均與開關電源電連接，所述第一電機、第二電機、絲桿電機和壓力傳感器均與電機控制器信號連接，所述第一電機、第二電機和絲桿電機均通過電機控制器與壓力傳感器信號連接。

進一步地，所述攝像頭和激光位移傳感器均與開關電源電連接。

具體地，所述移動塊的凸出結構與凹槽內的凹入結構相吻合。

進一步地，所述移動塊隨著螺桿在螺孔內部順時針轉動而往右移動。

具體地，所述第一電機和第二電機內部的轉子轉動方向相反。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：