[發(fā)明專利]一種快速上貨的物流機器人

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• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN111558925A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州達文西自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

1.一種快速上貨的物流機器人，其特征在于，包括：

機體和擋板，所述機體包括第一電機、第二電機、絲桿電機、電機控制器和開關(guān)電源，所述開關(guān)電源安裝在機體內(nèi)部底端中間，所述電機控制器螺絲連接在機體左端，所述機體上端前后兩側(cè)均開有契合槽，所述第一電機安裝在機體后端左側(cè)，所述第一電機前端轉(zhuǎn)動連接有末端貫穿過機體的第一電機軸，每個所述契合槽內(nèi)部均活動連接有被第一電機軸貫穿固定的活動桿，每根所述活動桿上部左端均相連有與其為一體的連塊，每塊所述連塊一端均貫穿并轉(zhuǎn)動連接有第二電機軸，所述第二電機軸之間固定有呈L字型結(jié)構(gòu)的放置板，后側(cè)所述第二電機軸末端貫穿過連塊轉(zhuǎn)動連接第二電機，所述放置板下端貫穿設(shè)置有壓力傳感器，所述放置板上端前后兩側(cè)均開有限位槽，所述放置板上端中間開有凹槽，所述絲桿電機安裝在放置板左端，所述絲桿電機右端轉(zhuǎn)動連接有螺桿，所述螺桿末端貫穿到凹槽內(nèi)部穿插并轉(zhuǎn)動連接有移動塊，所述移動塊內(nèi)部開有使螺桿穿過的螺孔，所述移動塊上端螺絲連接有推板，所述推板下端前后兩側(cè)均相連有與其為一體的限位塊，所述限位塊與限位槽滑動連接；所述擋板螺栓連接在機體右端，所述擋板下端中間螺絲連接有攝像頭，所述擋板下端前后兩側(cè)均安裝有激光位移傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種快速上貨的物流機器人，其特征在于：所述第一電機、第二電機、絲桿電機和電機控制器均與開關(guān)電源電連接，所述第一電機、第二電機、絲桿電機和壓力傳感器均與電機控制器信號連接，所述第一電機、第二電機和絲桿電機均通過電機控制器與壓力傳感器信號連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種快速上貨的物流機器人，其特征在于：所述攝像頭和激光位移傳感器均與開關(guān)電源電連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種快速上貨的物流機器人，其特征在于：所述移動塊的凸出結(jié)構(gòu)與凹槽內(nèi)的凹入結(jié)構(gòu)相吻合。

5.如權(quán)利要求1所述的一種快速上貨的物流機器人，其特征在于：所述移動塊隨著螺桿在螺孔內(nèi)部順時針轉(zhuǎn)動而往右移動。

6.如權(quán)利要求1所述的一種快速上貨的物流機器人，其特征在于：所述第一電機和第二電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反。