[發(fā)明專利]一種交通燈顏色的識(shí)別方法、校正方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910113879.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111565283A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭輝;王健樺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 初速度（蘇州）科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N5/232;H04N9/04;H04N9/64;G06K9/00;G01J3/46
• 代理公司: 北京科領(lǐng)智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

1.一種交通燈顏色的識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭在當(dāng)前自動(dòng)曝光模式下所拍攝到的道路圖像；

如果所述道路圖像中包含有交通燈，則控制所述攝像頭將當(dāng)前自動(dòng)曝光模式切換為手動(dòng)曝光模式；

在所述手動(dòng)曝光模式下調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間，并獲取所述攝像頭按照調(diào)低后的曝光時(shí)間采集的包含有所述交通燈的目標(biāo)圖像；

識(shí)別所述目標(biāo)圖像，確定所述交通燈所顯示的顏色。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述自動(dòng)曝光模式切換為手動(dòng)曝光模式，包括：

判斷所述攝像頭所拍攝道路圖像的數(shù)目是否達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)；

如果達(dá)到所述預(yù)設(shè)幀數(shù)，則將所述自動(dòng)曝光模式切換為手動(dòng)曝光模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述手動(dòng)曝光模式下調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間，包括：

在所述手動(dòng)曝光模式下，確定當(dāng)前環(huán)境光強(qiáng)度，并根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境光強(qiáng)度調(diào)節(jié)所述攝像頭的曝光值，以調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述攝像頭將當(dāng)前自動(dòng)曝光模式切換為手動(dòng)曝光模式之前，所述方法還包括：

在所述當(dāng)前自動(dòng)曝光模式下讀取所述攝像頭中圖像信號(hào)處理(ISP)單元的當(dāng)前曝光值；

相應(yīng)的，在所述手動(dòng)曝光模式下調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間，包括：

在所述手動(dòng)曝光模式下，調(diào)低所述當(dāng)前曝光值，以調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間。

5.一種交通燈顏色的校正方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭在當(dāng)前自動(dòng)曝光模式下所拍攝到的道路圖像；

如果所述道路圖像中包含有交通燈，則識(shí)別所述交通燈所顯示的第一顏色；

將所述自動(dòng)曝光模式切換為手動(dòng)曝光模式，并在所述手動(dòng)曝光模式下調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間；

獲取所述攝像頭按照調(diào)低后的曝光時(shí)間采集的包含有所述交通燈的目標(biāo)圖像；

識(shí)別所述目標(biāo)圖像中所述交通燈所顯示的第二顏色，如果所述第二顏色與所述第一顏色不匹配，則利用所述第二顏色對(duì)所述第一顏色進(jìn)行校正。

6.一種交通燈顏色的識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

道路圖像獲取模塊，被配置為獲取攝像頭在當(dāng)前自動(dòng)曝光模式下所拍攝到的道路圖像；

手動(dòng)曝光模式切換模塊，被配置為如果所述道路圖像中包含有交通燈，則控制所述攝像頭將當(dāng)前自動(dòng)曝光模式切換為手動(dòng)曝光模式；

目標(biāo)圖像采集模塊，被配置為在所述手動(dòng)曝光模式下調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間，并獲取所述攝像頭按照調(diào)低后的曝光時(shí)間采集的包含有所述交通燈的目標(biāo)圖像；

顯示顏色確定模塊，被配置為識(shí)別所述目標(biāo)圖像，確定所述交通燈所顯示的顏色。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述手動(dòng)曝光模式切換模塊具體被配置為：

判斷所述攝像頭所拍攝道路圖像的數(shù)目是否達(dá)到預(yù)設(shè)幀數(shù)；

如果達(dá)到所述預(yù)設(shè)幀數(shù)，則將所述自動(dòng)曝光模式切換為手動(dòng)曝光模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)圖像采集模塊具體被配置為：

在所述手動(dòng)曝光模式下，確定當(dāng)前環(huán)境光強(qiáng)度，并根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境光強(qiáng)度調(diào)節(jié)所述攝像頭的曝光值，以調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間，并獲取所述攝像頭按照所述曝光時(shí)間采集的包含有所述交通燈的目標(biāo)圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

當(dāng)前曝光值讀取模塊，被配置為在控制所述攝像頭將當(dāng)前自動(dòng)曝光模式切換為手動(dòng)曝光模式之前，在所述當(dāng)前自動(dòng)曝光模式下讀取所述攝像頭中圖像信號(hào)處理(ISP)單元的當(dāng)前曝光值；

相應(yīng)的，所述目標(biāo)圖像采集模塊具體被配置為：

在所述手動(dòng)曝光模式下，調(diào)低所述當(dāng)前曝光值，以調(diào)低所述攝像頭的曝光時(shí)間，并獲取所述攝像頭按照所述曝光時(shí)間采集的包含有所述交通燈的目標(biāo)圖像。