[發明專利]直立行走機器人

在審

• 申請號: 201910113722.0
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN109703647A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 黃國彬
• 申請（專利權）人: 江門市國彬機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J11/00;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了直立行走機器人，包括底座，所述底座的上端固定連接有機身，所述機身的上端固定連接有頭部，所述頭部的后側設有WiFi天線，所述機身的側壁安裝有手臂，所述手臂上安裝有觸控屏，所述底座的側壁開設有凹槽，所述凹槽內滑動連接有儲物箱，所述底座的側壁安裝有用于推動儲物箱移動的推動部件，所述底座的下端固定連接有旋轉部件，所述旋轉部件的兩側均通過連接件安裝有第一偏轉部件。本發明采用面部識別及指紋識別相結合來識別行人身份，并從數據庫中調取行人服務信息，為行人提供查詢服務，集成了身份識別、導航等多功能，為行人用戶提供所需的周到服務，節省了人力資源成本，提高了機器人的自動化、智能化水平。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及直立行走機器人。

背景技術

近年來，隨著信息技術、自動控制技術、通訊技術等的發展，使機器人的自動化、智能化程度越來越高，機器人越來越多的進入人們日常生活、改變人的生活方式成為可能，設計巧妙的機器人不僅代替人類完成各種作業，并可以在很多方面擴展人類的能力，在人類的制造、服務，醫療，教育，娛樂、軍事等多個領域，發揮著重要的作用。

現有服務機器人在工作時只能提供簡單的服務，無法根據用戶的身份進行識別給予不同用戶進行不同的服務，如身份識別、迎賓、貨物儲存、位置信息、導航等等，傳統的機器服務中，需多個種類的機器人對上述需求提供服務，服務效率低。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的直立行走機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

直立行走機器人，包括底座，所述底座的上端固定連接有機身，所述機身的上端固定連接有頭部，所述頭部的后側設有WiFi天線，所述機身的側壁安裝有手臂，所述手臂上安裝有觸控屏，所述底座的側壁開設有凹槽，所述凹槽內滑動連接有儲物箱，所述底座的側壁安裝有用于推動儲物箱移動的推動部件，所述底座的下端固定連接有旋轉部件，所述旋轉部件的兩側均通過連接件安裝有第一偏轉部件，所述第一偏轉部件通過電動滑軌連接有可沿豎直方向移動的支撐桿，所述支撐桿的下端安裝有第二偏轉部件，所述第二偏轉部件的下端固定連接有支撐部件，所述機身內設有主控制模塊。

優選地，所述推動部件包括固定連接在底座上端的驅動電機，所述底座的側壁中開設有裝置腔，所述裝置腔的內壁轉動連接有蝸桿，所述驅動電機的輸出軸同軸固定連接在蝸桿上，所述裝置腔的內壁轉動連接有蝸輪，所述凹槽的內壁開設有與裝置腔連通的圓腔，所述圓腔設有圓筒，所述圓筒固定連接在蝸輪的側壁上，所述圓筒內螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿位于凹槽內的一端固定連接在儲物箱的內壁上。

優選地，所述圓腔的內壁開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊固定連接在螺紋桿的側壁上。

優選地，所述儲物箱的側壁安裝有指紋識別裝置。

優選地，所述主控模塊電連接有面部圖像采集裝置、語音信息儲存模塊、行人檢測系統、語音系統、導航系統、觸摸顯示裝置、加密模塊、身份信息注冊模塊、監控模塊、供電模塊和WiFi模塊，所述觸摸顯示系統，用于顯示行人信息、服務信息及接受用戶指令；所述行人檢測系統，包括安裝于機身前端的至少一個紅外傳感器，用于檢測是否有行人經過，并啟動面部圖像采集與識別模塊與指紋采集及識別模塊進行行人身份識別，所述身份信息注冊模塊，用于對服務器或存儲卡中尚未登記的行人信息進行注冊，并存儲于服務器和/或存儲卡中，所述語音儲存模塊用于儲存行人語音，并存儲于服務器和/或存儲卡中，所述加密模塊用于對機器人讀取后的信息進行加密。

優選地，所述主控模塊還電連接有網絡通信模塊，所述網絡通訊模塊包括基于Ziggbee技術的無線通訊裝置，用于與遠程服務器實現數據通訊。

優選地，所述導航系統包括將安裝于機身前端的至少一個聲納傳感器、安裝于機身底部的至少一個紅外傳感器，用于測量機器人周圍障礙物的距離、測量目的地方位與距離并引導行進路線。