[發明專利]直立行走機器人

在審

• 申請號: 201910113722.0
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN109703647A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 黃國彬
• 申請（專利權）人: 江門市國彬機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J11/00;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.直立行走機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定連接有機身（11），所述機身（11）的上端固定連接有頭部（13），所述頭部（13）的后側設有WiFi天線（12），所述機身（11）的側壁安裝有手臂（14），所述手臂（14）上安裝有觸控屏（15），所述底座（1）的側壁開設有凹槽（17），所述凹槽（17）內滑動連接有儲物箱（3），所述底座（1）的側壁安裝有用于推動儲物箱（3）移動的推動部件，所述底座（1）的下端固定連接有旋轉部件（8），所述旋轉部件（8）的兩側均通過連接件（9）安裝有第一偏轉部件（7），所述第一偏轉部件（7）通過電動滑軌（4）連接有可沿豎直方向移動的支撐桿（5），所述支撐桿（5）的下端安裝有第二偏轉部件（6），所述第二偏轉部件（6）的下端固定連接有支撐部件（10），所述機身（11）內設有主控制模塊。

2.根據權利要求1所述的直立行走機器人，其特征在于，所述推動部件包括固定連接在底座（1）上端的驅動電機（16），所述底座（1）的側壁中開設有裝置腔，所述裝置腔的內壁轉動連接有蝸桿（22），所述驅動電機（16）的輸出軸同軸固定連接在蝸桿（22）上，所述裝置腔的內壁轉動連接有蝸輪（23），所述凹槽（17）的內壁開設有與裝置腔連通的圓腔，所述圓腔設有圓筒（21），所述圓筒（21）固定連接在蝸輪（23）的側壁上，所述圓筒（21）內螺紋連接有螺紋桿（20），所述螺紋桿（20）位于凹槽（17）內的一端固定連接在儲物箱（3）的內壁上。

3.根據權利要求1所述的直立行走機器人，其特征在于，所述圓腔的內壁開設有滑槽（18），所述滑槽（18）內滑動連接有滑塊（19），所述滑塊（19）固定連接在螺紋桿（20）的側壁上。

4.根據權利要求1所述的直立行走機器人，其特征在于，所述儲物箱（3）的側壁安裝有指紋識別裝置（2）。

5.根據權利要求1所述的直立行走機器人，其特征在于，所述主控模塊電連接有面部圖像采集裝置、語音信息儲存模塊、行人檢測系統、語音系統、導航系統、觸摸顯示裝置、加密模塊、身份信息注冊模塊、監控模塊、供電模塊和WiFi模塊，所述觸摸顯示系統，用于顯示行人信息、服務信息及接受用戶指令；所述行人檢測系統，包括安裝于機身前端的至少一個紅外傳感器，用于檢測是否有行人經過，并啟動面部圖像采集與識別模塊與指紋采集及識別模塊進行行人身份識別，所述身份信息注冊模塊，用于對服務器或存儲卡中尚未登記的行人信息進行注冊，并存儲于服務器和/或存儲卡中，所述語音儲存模塊用于儲存行人語音，并存儲于服務器和/或存儲卡中，所述加密模塊用于對機器人讀取后的信息進行加密。

6.根據權利要求5所述的直立行走機器人，其特征在于，所述主控模塊還電連接有網絡通信模塊，所述網絡通訊模塊包括基于Ziggbee技術的無線通訊裝置，用于與遠程服務器實現數據通訊。

7.根據權利要求5所述的直立行走機器人，其特征在于，所述導航系統包括將安裝于機身前端的至少一個聲納傳感器、安裝于機身底部的至少一個紅外傳感器，用于測量機器人周圍障礙物的距離、測量目的地方位與距離并引導行進路線。

8.根據權利要求5所述的直立行走機器人，其特征在于，所述面部圖像采集與識別模塊，包括靜態、動態圖像采集裝置及數據處理單元，用于捕捉靜態或動態人面部圖像并與存儲卡或服務器內存儲的圖像信息比對，獲取相應身份信息及服務信息，并發送相應指令至相關執行機構，所述指紋采集及識別模塊包括裝有射頻傳感器的握手機械手、指紋圖像處理芯片，用于采集行人指紋信息并與并與存儲卡或服務器內的指紋信息比對，獲取相應身份信息及服務信息，并發送相應指令至相關執行機構。

9.根據權利要求1所述的直立行走機器人，其特征在于，所述主控模塊由內嵌式微處理器及數據存儲卡構成，所述監控模塊用于監控機器人內各部件工作情況。

10.根據權利要求1所述的直立行走機器人，其特征在于，所述供電模塊包括內置式蓄電池，且蓄電池用與給機器人各部件進行供電。