[發明專利]用于投影光柵建模的相機設置方法及裝置有效

申請號：	201910113255.1	申請日：	2019-02-13
公開（公告）號：	CN109831598B	公開（公告）日：	2021-08-31
發明（設計）人：	袁丹壽;黃沛杰	申請（專利權）人：	盎銳（上海）信息科技有限公司
主分類號：	H04N5/04	分類號：	H04N5/04;H04N5/232;H04N9/31
代理公司：	上海知義律師事務所 31304	代理人：	劉峰
地址：	201703 上海市青***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于投影光柵建模相機設置方法裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種用于投影光柵建模的相機設置方法及裝置，所述相機設置方法包括：調節投影儀及相機同步；所述相機分別以第一曝光時長和第二曝光時長拍攝所述投影儀投影的預設幀數的影像，分別獲取第一影像和第二影像，所述第一曝光時長大于投影儀投影預設幀數所用時長，投影儀投影預設幀數所用時長大于第二曝光時長；根據第一影像和第二影像的灰度值計算投影儀投影預設幀數所用時長；根據投影儀投影預設幀數所用時長設置所述相機的曝光時長。本發明的用于投影光柵建模的相機設置方法能夠實現投影儀及所述相機同步，并且能夠讓相機適應投影儀的投影，提高投影光柵建模的使用效率，提升投影效果。

技術領域

本發明涉及一種用于投影光柵建模的相機設置方法及裝置。

背景技術

三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型，是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎，也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。

光柵投影進行三維重建是一種三維重建方式，將光柵分別投影到參考平面和被測物體表面，由于參考平面選取的是水平平面，投影到上面的參考光柵不會發生變形；當光柵投影到被測物體表面時，光柵會產生不同程度的變形，是由于投影光柵受到了被測物體表面高度的調制。所放置的被測物體高度不同，光柵的相位變化程度也隨之不同，二維平面變形條紋的相位變化中攜帶有物體表面的三維形貌信息。因此，通過求取相位的變化值，可以得到物體在相應點處的高度，從而得到三維物體的輪廓形狀。

現有的光柵投影進行三維重建中存在投影儀及相機不同步且相機影像不方便處理的缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中存在投影儀及相機不同步且相機影像不方便處理的缺陷，提供一種能夠實現投影儀及所述相機同步，并且能夠讓相機適應投影儀的投影，提高投影光柵建模的使用效率，提升投影效果的用于投影光柵建模的相機設置方法及裝置。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種用于投影光柵建模的相機設置方法，其特點在于，所述相機設置方法包括：

調節投影儀及相機同步；

所述相機分別以第一曝光時長和第二曝光時長拍攝所述投影儀投影的預設幀數的影像，分別獲取第一影像和第二影像，所述第一曝光時長大于投影儀投影預設幀數所用時長，投影儀投影預設幀數所用時長大于第二曝光時長；

根據第一影像和第二影像的灰度值計算投影儀投影預設幀數所用時長；

根據投影儀投影預設幀數所用時長設置所述相機的曝光時長。

較佳地，所述預設幀數為一幀，所述根據第一影像和第二影像的灰度值計算投影儀投影預設幀數所用時長包括：

根據已知差值、第二影像的灰度值以及第二曝光時長計算目標差值，其中，已知差值為第一影像的灰度值與第二影像的灰度值的差值，目標差值為投影儀投影預設幀數所用時長與第二曝光時長的差值；

根據目標差值獲取投影儀投影預設幀數所用時長。