[發明專利]用于投影光柵建模的相機設置方法及裝置

有效

• 申請號: 201910113255.1
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN109831598B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 袁丹壽;黃沛杰
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/232;H04N9/31
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種用于投影光柵建模的相機設置方法，其特征在于，所述相機設置方法包括：

調節投影儀及相機同步；

所述相機分別以第一曝光時長和第二曝光時長拍攝所述投影儀投影的預設幀數的影像，分別獲取第一影像和第二影像，所述第一曝光時長大于投影儀投影預設幀數所用時長，投影儀投影預設幀數所用時長大于第二曝光時長；

根據第一影像和第二影像的灰度值計算投影儀投影預設幀數所用時長；

根據投影儀投影預設幀數所用時長設置所述相機的曝光時長。

2.如權利要求1所述的相機設置方法，其特征在于，所述預設幀數為一幀，所述根據第一影像和第二影像的灰度值計算投影儀投影預設幀數所用時長包括：

根據已知差值、第二影像的灰度值以及第二曝光時長計算目標差值，其中，已知差值為第一影像的灰度值與第二影像的灰度值的差值，目標差值為投影儀投影預設幀數所用時長與第二曝光時長的差值；

根據目標差值獲取投影儀投影預設幀數所用時長。

3.如權利要求1所述的相機設置方法，其特征在于，所述調節投影儀及相機同步包括：

發出觸發信號后投影儀投射預設灰度的灰度影像；

相機在接收所述觸發信號后拍攝所述灰度影像以獲取拍攝影像，所述相機為全局快門相機；

根據拍攝影像中的灰度值、預設灰度以及相機曝光時長獲取相機的誤差值；

根據所述誤差值調節投影儀及所述相機同步。

4.如權利要求3所述的相機設置方法，其特征在于，所述調節投影儀及相機同步包括：

發出觸發信號后投影儀投射第一預設灰度的灰度影像，所述第一預設灰度的灰度值為255；

相機在接收所述觸發信號后拍攝所述灰度影像以獲取第一拍攝影像；

發出觸發信號后投影儀投射第二預設灰度的灰度影像，所述第二預設灰度的灰度值為127或128；

相機在接收所述觸發信號后拍攝所述灰度影像以獲取第二拍攝影像；

根據第一拍攝影像和第二拍攝影像的灰度值、第一預設灰度、第二預設灰度以及相機曝光時長獲取相機的誤差值。

5.如權利要求3所述的相機設置方法，其特征在于，所述根據所述誤差值調節投影儀及所述相機同步包括：

根據所述誤差值調整觸發信號發出時刻到投影儀開始投射目標影像時刻的時長；

發出觸發信號經過調整的時長后投影儀投射目標影像；

相機在接收所述觸發信號后拍攝所述目標影像以獲取建模影像。

6.如權利要求3所述的相機設置方法，其特征在于，所述根據所述誤差值調節投影儀及所述相機同步包括：

發出觸發信號后投影儀投射目標影像；

相機在接收所述觸發信號后拍攝所述目標影像以獲取建模影像；

根據所述誤差值調整所述建模影像以獲取同步影像。

7.如權利要求3所述的相機設置方法，其特征在于，所述調節投影儀及相機同步包括：

所述投影儀按預設規則投射若干幀灰度影像，所述預設規則為發出觸發信號后投影儀投射一幀預設灰度的灰度影像；

相機在每次接收所述觸發信號后拍攝所述灰度影像以獲取拍攝影像；

對于每一幀的灰度影像，根據拍攝影像中的灰度值、預設灰度以及相機曝光時長獲取相機的單次誤差值；

根據全部單次誤差值獲取平均誤差值；

根據所述平均誤差值調節投影儀及所述相機同步。

8.一種用于投影光柵建模的相機設置裝置，其特征在于，所述相機設置裝置用于投影光柵建模系統，所述投影光柵建模系統包括一相機以及一投影儀，所述相機設置裝置用于實現如權利要求1至7中任意一項所述的相機設置方法。