[發明專利]具有多級裝載結構的自動引導車

有效

• 申請號: 201910112110.X
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110217606B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 金輔成;金官浩;樸成訓;李在南
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 李娜

提供了一種具有多級裝載結構的自動引導車，其包括車身和在所述車身中的裝載機，所述裝載機可用于多級方式裝載物品。所述裝載機具有裝載單元，所述裝載單元位于以多級方式裝載的物品之間，并單獨地裝載物品。所述裝載單元能夠上下移動。

優先權聲明

本申請要求于2018年3月2日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2018-0025255的優先權，該韓國專利申請的全部內容通過引用的方式結合于本申請中。

技術領域

本發明構思涉及一種自動引導車。更具體地，本發明構思涉及一種具有用于將物品裝載到車的主體上和/或從車的主體卸載物品的裝載機/卸載機的自動引導車。

背景技術

由于信息和通信技術的發展，對半導體器件的需求不斷增加。為了滿足這種極大的需求，必須建設用于制造和運輸半導體器件的新的生產線，這些生產線必須使生產時間最少化。

建設新的生產線的最簡單的方法是確保寬廣的工廠面積，在工廠里可以布置生產線的各個設備(或“制造設施”)，但這產生高的開銷成本，而這些開銷成本轉嫁到最終產品。布置大面積的生產線也相應地導致長的生產時間。因此，希望將生產線置于盡可能小的區域內。

即，為了實現高效的制造設施，即，為了使生產時間最少化并使處理過的物品從一條生產線迅速地運送到另一條生產線，使生產線之間的空間最小化至關重要。然而，需要確保必須沿著生產線傳送加工物品的路徑，這限制了生產線之間的間距的減小。

已經開發了各種自動化系統來在生產線之間運送物品。沿著安裝在天花板上的線性軌道行進的自動引導車(AGV)和空中吊運(OHT)設備是一種廣泛使用的自動化系統的示例。許多其他自動化系統也在研究中。

發明內容

根據本發明構思，提供了一種自動引導車，其包括：車身；以及裝載機，所述裝載機位于所述車身中并且包括被配置為分別支撐物品的多個物品支撐件，所述多個物品支撐件包括至少一個裝載單元，其中，所述裝載機還包括相應的升降單元，所述升降單元可操作地連接到所述至少一個裝載單元中的每一個并且可操作地使所述裝載單元在所述車身中上下移動，并且所述裝載單元可由所述車身中的所述升降單元定位在所述車身中的另一物品支撐件上方，使得所述裝載單元將布置在所述車身中被支撐在所述裝載單元上的物品與所述車身中被支撐在所述另一物品支撐件上的另一物品之間。因此，物品可分多級裝載到所述自動引導車中。

根據本發明構思，提供了一種自動引導車，其包括：車身；裝載機，所述裝載機位于所述車身中并且包括被配置為分別支撐物品的多個物品支撐件，所述多個物品支撐件包括至少一個裝載單元；以及旋轉單元，所述旋轉單元可操作地連接到所述裝載機以相對于所述車身旋轉所述裝載機。所述裝載機還包括相應的升降單元，所述升降單元可操作地連接到每個裝載單元，并且可操作地使所述裝載單元在所述車身中上下移動。此外，所述裝載單元可由所述車身中的所述升降單元定位在所述車身中的另一物品支撐件上方。因此，物品可分多級裝載到所述自動引導車中。

根據本發明構思，還提供了一種制造系統，其包括自動引導車和生產線的組合，所述生產線包括在第一方向上彼此隔開的制造設施，所述自動引導車沿著所述第一方向被引導到物品從所述制造設施裝載到所述自動引導車上的位置和/或從所述自動引導車卸載到所述制造設施的位置。所述自動引導車包括車身和在所述車身上的裝載機，所述裝載機包括定位裝置。所述至少一個制造設施在相應的裝載/卸載位置附近具有對向定位裝置。當所述自動引導車位于所述相應的位置時，所述裝載機的所述定位裝置可與所述對向定位裝置嚙合。