[發明專利]具有多級裝載結構的自動引導車

有效

• 申請號: 201910112110.X
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110217606B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 金輔成;金官浩;樸成訓;李在南
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 李娜

1.一種自動引導車，所述自動引導車包括：

車身；

裝載機，所述裝載機在所述車身中并且以多級方式裝載物品，其中，所述裝載機包括被配置為支撐物品的裝載單元，其中，所述裝載單元能夠位于支撐在其上的物品與另一物品之間，并且能夠上下移動；以及

高度調節器，所述高度調節器被配置為調節所述裝載機相對于所述車身的高度，其中，所述高度調節器包括連接到所述裝載機的頂部并支撐所述裝載機的至少一個柔性構件，從而使所述裝載機在所述車身的外殼內自由地上下移動并在一定程度上左右移動。

2.根據權利要求1所述的自動引導車，其中，所述裝載單元位于所述裝載機的縱向框架的一側處，并且沿著所述縱向框架的延伸方向移動。

3.根據權利要求1所述的自動引導車，其中，所述裝載單元設置為兩個或更多個，

其中，所述兩個或更多個裝載單元沿著所述裝載機的縱向框架的延伸方向布置。

4.根據權利要求1所述的自動引導車，其中，所述裝載機在其一側處還包括按壓所述物品的按壓單元，

其中，所述按壓單元按壓并保持所述物品。

5.根據權利要求4所述的自動引導車，其中，所述按壓單元包括按壓板，所述按壓板在與所述物品接觸時向所述物品提供力，

其中，所述按壓板能夠上下移動。

6.根據權利要求1所述的自動引導車，其中，所述裝載機還包括驅動所述裝載單元上下移動的升降單元，

其中，所述升降單元通過在所述物品被引入到所述裝載單元上之前驅動所述裝載單元向下移動以及通過在所述物品被裝載到所述裝載單元上之后驅動所述裝載單元向上移動，來將所述物品容納在所述裝載機的頂側處。

7.根據權利要求1所述的自動引導車，其中，所述裝載單元包括感測所述物品是否存在的傳感器，

其中，當所述裝載單元向上或向下移動時，所述傳感器通過感測裝載在所述裝載單元下方的所述物品，來提供信息以使所述裝載單元向上或向下移動到適當的高度，然后停止在適當的高度。

8.一種自動引導車，所述自動引導車包括：

車身；

裝載機，所述裝載機位于所述車身上并且以多級方式裝載物品；

旋轉單元，所述旋轉單元驅動所述裝載機相對于所述車身旋轉，其中，所述旋轉單元驅動所述裝載機獨立于所述車身在所述車身上旋轉；以及

高度調節器，所述高度調節器被配置為調節所述裝載機相對于所述車身的高度，其中，所述高度調節器包括連接到所述裝載機的頂框架并支撐所述裝載機的至少一個柔性構件，從而使所述裝載機在所述車身的外殼內自由地上下移動并在一定程度上左右移動。

9.根據權利要求8所述的自動引導車，其中，所述裝載機的旋轉半徑小于所述車身的水平橫截面的短邊的長度，其中，當所述裝載機旋轉時，所述裝載機不從所述車身向外突出。

10.根據權利要求9所述的自動引導車，其中，所述旋轉單元位于所述裝載機下方，并由旋轉驅動裝置來驅動，

其中，所述旋轉驅動裝置置于所述裝載機下方，并且位置遠離所述裝載機的旋轉中心。

11.根據權利要求10所述的自動引導車，其中，所述旋轉單元包括：

大滑輪或齒輪，在所述旋轉中心上；以及

小滑輪或齒輪，連接到所述旋轉驅動裝置，

其中，所述大滑輪或齒輪通過從所述小滑輪或齒輪接收驅動力而旋轉。