[發明專利]安全控制系統以及安全控制單元

有效

• 申請號: 201910112059.2
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110320829B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 植田貴雅
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種可實現對于制造現場的總括的安全控制的安全控制系統以及安全控制單元。安全控制系統包括：運算處理部、保持安全輸入/輸出數據的數據保持部、以及與連接對象的設備之間交換安全輸入/輸出數據的多個通信處理部。多個通信處理部的各者按照針對各通信處理部事先決定的連接設定，獨立于其他通信處理部的處理，朝對象的設備周期性地發送由數據保持部保持的對象的安全輸出數據，并且將來自所述對象的設備的安全輸入數據寫入數據保持部中。

技術領域

本發明涉及一種實現功能安全的安全控制系統以及安全控制單元。

背景技術

為了安全地使用各種制造現場中所使用的設備或機械，必須按照國際電工委員會(International Electrotechnical Commission，IEC)61508等國際規格來實現功能安全。此種功能安全有時也通過利用安全控制裝置執行安全程序來實現。例如，日本專利特開2005-031778號公報揭示一種根據來自輸入機器的輸入，對安全輸出控制對象提供安全輸出來控制機械設備的運轉的安全控制器。

發明內容

[發明所要解決的問題]

作為實現對于制造現場中存在的設備或機械等的總括的功能安全的一種方法，優選如下的結構：將各種安全組件連接在如所述的安全控制裝置上，執行對于來自各安全組件的安全輸入信號的安全控制，并且根據控制結果，對各安全組件提供安全輸出信號。

另一方面，用于將安全控制裝置與安全組件連接的連接形態或通信協議未必得到統一，存在多個形態。例如，在新導入的安全控制裝置可利用的通信協議與原有的安全組件可利用的通信協議不一致的情況下，不得不采用如下的結構：與所述安全組件之間鋪設配線，而直接交換電信號。

本發明將解決如所述般的課題作為一個目的，其提供一種可實現對于制造現場的總括的安全控制的安全控制系統。

[解決問題的技術手段]

根據本揭示的一例，提供一種實現功能安全的安全控制系統。安全控制系統包括：運算處理部，執行一個或多個安全程序；數據保持部，保持一個或多個安全程序所參照的安全輸入數據、及通過一個或多個安全程序的執行所輸出的安全輸出數據；以及多個通信處理部，與連接對象的設備之間交換安全輸入/輸出數據。多個通信處理部的各者按照針對各通信處理部事先決定的連接設定，獨立于其他通信處理部的處理，朝對象的設備周期性地發送由數據保持部保持的對象的安全輸出數據，并且將來自所述對象的設備的安全輸入數據寫入數據保持部中。

根據本揭示，對多個通信處理部的各者進行獨自的連接設定，由此可與多個設備之間交換安全輸入/輸出數據，由此可實現與各設備相關聯的多個功能安全。

在所述揭示中，也可以使安全程序和多個通信處理部的各者與對象的設備之間交換的每個安全輸入/輸出數據分別建立關聯。根據本揭示，即便當在任一個連接(通信處理部)中產生了某些異常時，與其以外的連接建立了關聯的安全程序的執行也不會受到影響。

在所述揭示中，利用所述多個通信處理部的安全輸入/輸出數據的交換的執行周期也可以相互獨立。根據本揭示，能夠以對應于各連接的設定或狀況的周期交換安全輸入/輸出數據。

在所述揭示中，也可以設為一個或多個安全程序通過指定對由數據保持部保持的安全輸入/輸出數據分配的變量，而參照對應的安全輸入/輸出數據的值。根據本揭示，安全程序的制作者可不清楚擔負各安全輸入/輸出數據的更新的連接(通信處理部)，而制作安全程序。

在所述揭示中，安全控制系統也可以包括主要執行標準控制的標準控制單元、及主要執行安全控制的安全控制單元，且運算處理部與數據保持部及通信處理部設置在安全控制單元中。根據本揭示，可將安全控制從標準控制中分離來執行，可提高安全控制的可靠性。