[發(fā)明專利]安全控制系統(tǒng)以及安全控制單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910112059.2
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110320829B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 植田貴雅
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種安全控制系統(tǒng)，實現(xiàn)功能安全，其特征在于包括：

運算處理部，執(zhí)行一個或多個安全程序；

數(shù)據(jù)保持部，保持所述一個或多個安全程序所參照的安全輸入數(shù)據(jù)、及通過所述一個或多個安全程序的執(zhí)行所輸出的安全輸出數(shù)據(jù)；以及

多個通信處理部，與連接對象的設備之間交換安全輸入/輸出數(shù)據(jù)；且

所述多個通信處理部的各者按照針對各通信處理部事先決定的連接設定，獨立于其他通信處理部的處理，朝對象的設備周期性地發(fā)送由所述數(shù)據(jù)保持部保持的對象的安全輸出數(shù)據(jù)，并且將來自所述對象的設備的安全輸入數(shù)據(jù)寫入所述數(shù)據(jù)保持部中，

所述多個通信處理部的通信周期根據(jù)進行交換的數(shù)據(jù)量的大小而變化，

根據(jù)通信狀況，相互獨立地設定利用所述多個通信處理部的安全輸入/輸出數(shù)據(jù)的交換的執(zhí)行周期。

2.根據(jù)權利要求1所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，

使安全程序和所述多個通信處理部的各者與所述對象的設備之間交換的每個所述安全輸入/輸出數(shù)據(jù)分別建立關聯(lián)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述一個或多個安全程序通過指定對由所述數(shù)據(jù)保持部保持的所述安全輸入/輸出數(shù)據(jù)分配的變量，而參照對應的安全輸入/輸出數(shù)據(jù)的值。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述安全控制系統(tǒng)包括主要執(zhí)行標準控制的標準控制單元、及主要執(zhí)行安全控制的安全控制單元，且

所述運算處理部與所述數(shù)據(jù)保持部及所述通信處理部設置在所述安全控制單元中。

5.根據(jù)權利要求4所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述標準控制單元與所述安全控制單元經(jīng)由局域總線而連接，

所述標準控制單元具有網(wǎng)絡接口，且

設置在所述安全控制單元中的所述通信處理部利用所述標準控制單元的所述網(wǎng)絡接口，與所述連接對象的設備之間交換所述安全輸入/輸出數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述多個通信處理部中的至少一個通信處理部和經(jīng)由所述局域總線而與所述標準控制單元及所述安全控制單元連接的安全輸入/輸出單元之間交換所述安全輸入/輸出數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述多個通信處理部中的至少一個通信處理部按照基于以太網(wǎng)的通信協(xié)議，與網(wǎng)絡上的設備之間交換安全輸入/輸出數(shù)據(jù)。

8.一種安全控制單元，實現(xiàn)功能安全，其特征在于包括：

運算處理部，執(zhí)行一個或多個安全程序；

數(shù)據(jù)保持部，保持所述一個或多個安全程序所參照的安全輸入數(shù)據(jù)、及通過所述一個或多個安全程序的執(zhí)行所輸出的安全輸出數(shù)據(jù)；以及

多個通信處理部，與連接對象的設備之間交換安全輸入/輸出數(shù)據(jù)；且

所述多個通信處理部的各者按照針對各通信處理部事先決定的連接設定，獨立于其他通信處理部的處理，朝對象的設備周期性地發(fā)送由所述數(shù)據(jù)保持部保持的對象的安全輸出數(shù)據(jù)，并且將來自所述對象的設備的安全輸入數(shù)據(jù)寫入所述數(shù)據(jù)保持部中，

所述多個通信處理部的通信周期根據(jù)進行交換的數(shù)據(jù)量的大小而變化，

根據(jù)通信狀況，相互獨立地設定利用所述多個通信處理部的安全輸入/輸出數(shù)據(jù)的交換的執(zhí)行周期。