[發明專利]自主行駛車輛及其行駛控制系統、以及服務器裝置

有效

• 申請號: 201910111908.2
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN110171418B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 山室直樹;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭間慧伍
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W60/00;B60W50/00;G08G1/16
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫蕾

1.一種服務器裝置，控制包含第1自主行駛車輛和處于所述第1自主行駛車輛之后的第2自主行駛車輛的多個自主行駛車輛，所述服務器裝置具備：

通信單元，經由網絡而與多個所述自主行駛車輛通信；

存儲單元，存儲車輛信息表格，該車輛信息表格將多個所述自主行駛車輛與針對各自主行駛車輛的利用者的計費費用關聯起來；以及

控制單元，對多個所述自主行駛車輛進行控制，

所述控制單元具備：

優先順序設定單元，根據從所述存儲單元的所述車輛信息表格提取的所述第1自主行駛車輛和所述第2自主行駛車輛的各自的計費費用，設定所述第1自主行駛車輛和所述第2自主行駛車輛的優先順序；以及

指令單元，判定所述第1自主行駛車輛與所述第2自主行駛車輛是否在同一車道上行駛，在判定為所述第1自主行駛車輛與所述第2自主行駛車輛在同一車道上行駛、且判定為所述第2自主行駛車輛的行駛速度比所述第1自主行駛車輛的行駛速度高、且判定為所述第2自主行駛車輛的優先順序比所述第1自主行駛車輛的優先順序高的情況下，對所述第1自主行駛車輛發送變更車道的指令，在判定為所述第1自主行駛車輛與所述第2自主行駛車輛在同一車道上行駛、且判定為所述第2自主行駛車輛的行駛速度比所述第1自主行駛車輛的行駛速度高、且判定為所述第1自主行駛車輛的優先順序比所述第2自主行駛車輛的優先順序高的情況下，對所述第2自主行駛車輛發送將行駛速度減速至所述第1自主行駛車輛的行駛速度相同以下的指令。

2.根據權利要求1所述的服務器裝置，

所述控制單元將利用者的計費費用高的情況下的優先順序設定得比利用者的計費費用低的情況高。

3.根據權利要求1所述的服務器裝置，

在判定為所述第1自主行駛車輛與所述第2自主行駛車輛在同一車道上行駛、且判定為所述第2自主行駛車輛的行駛速度比所述第1自主行駛車輛的行駛速度高、且判定為所述第2自主行駛車輛的優先順序比所述第1自主行駛車輛的優先順序高的情況下，如果沒有用于所述第1自主行駛車輛變更車道的車道，則所述控制單元對所述第1自主行駛車輛發送停止在路邊的指令。

4.根據權利要求1所述的服務器裝置，

所述車輛信息表格還存儲多個所述自主行駛車輛各自的位置信息。