[發明專利]一種上下貨方便的AGV小車

有效

• 申請號: 201910111548.6
• 申請日: 2019-02-12
• 公開（公告）號: CN109626279B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/075;B66F9/19;B66F9/22
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種上下貨方便的AGV小車，包括車體、端部板、插桿和第二液壓柱，所述車體的頂部一端固定連接有端部板，端部板的頂部中端焊接有三角形設置的支撐架，所述端部板的一側兩端均沿寬度方向連接有橫板，所述橫板的底部連接有第一電動伸縮柱，第三電動伸縮柱安裝在第二移動槽的內部，所述卡板遠離橫板的一端中部安裝有水平設置的第二電動伸縮柱，所述第二電動伸縮柱的一端焊接有側板。該小車能將堆放在地面上的貨物直接搬起放在車上移動，不用將貨物放在架子上。能在移動過程中保證貨物的穩定性和安全性，移動中更加安全，不易傾倒損壞，且能適應不同尺寸的貨物，上下貨物方便，工作效率得到提高。

技術領域

本發明涉及一種AGV小車，具體涉及一種上下貨方便的AGV小車，屬于貨物運輸應用領域。

背景技術

小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。

但是現有的AGV小車在使用中仍存在一定的不足。現有的AGV小車在使用中上下貨物不方便，比較麻煩，需要將貨物放在指定的架子上，才能將貨物抬起拖離地面，局限性較大，貨物在運輸中穩定性能不好。不能根據貨物的尺寸對貨物進行位置限制。卸貨時不能根據實際的需要對貨物的朝向進行調節。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下貨方便的AGV小車，可以解決現有的上下貨物不方便，比較麻煩，需要將貨物放在指定的架子上，才能將貨物抬起拖離地面，局限性較大，貨物在運輸中穩定性能不好。不能根據貨物的尺寸對貨物進行位置限制。卸貨時不能根據實際的需要對貨物的朝向進行調節的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種上下貨方便的AGV小車，包括車體、端部板、插桿和第二液壓柱，所述車體的頂部一端固定連接有端部板，端部板的頂部中端焊接有三角形設置的支撐架，所述支撐架的頂部向遠離端部板的一側焊接有水平設置的頂板，所述頂板的底部連接有水平設置的壓板，且壓板的頂部兩端均連接有縱向設置的第一液壓柱，第一液壓柱的頂部連接在頂板的底部；

所述端部板的一側兩端均沿寬度方向連接有橫板，所述橫板的底部連接有第一電動伸縮柱，所述端部板的側面底端焊接有底板，所述第一電動伸縮柱的底部固定連接底板，所述橫板靠近端部板的一側固定連接有卡接頭，另一側沿長度方向的中部設置有第二移動槽，且第二移動槽的中部設置有連接有隔板，所述隔板的兩側均連接有第三電動伸縮柱，第三電動伸縮柱安裝在第二移動槽的內部，且所述第三電動伸縮柱的一端固定連接有卡板，卡板的上下兩端均卡接在第二移動槽的內部，所述卡板遠離橫板的一端中部安裝有水平設置的第二電動伸縮柱，所述第二電動伸縮柱的一端焊接有側板；

所述端部板在橫板的一側中部安裝有兩組插桿，兩組插桿的一端固定連接在固定塊的一側，且所述固定塊靠近端部板的一側兩端均設置有卡接槽，所述端部板的一側中部沿高度方向均焊接有兩組滑軌，所述固定塊通過卡接槽卡接在滑軌的外部，且所述端部板的一側兩端均沿高度方向設置有第一移動槽，所述橫板通過一側的卡接頭卡接在第一移動槽的內部，且所述第一移動槽和第二移動槽的內部均呈“凸”形設置，所述卡接頭和所述卡板均呈“T”形設置，所述第二液壓柱的底部連接固定塊的頂部中端。

優選的，所述車體的頂部另一端卡接安裝有外殼，車體的頂部在外殼的下方安裝有控制箱和液壓油箱，車體的頂部中端設置有放置槽。

優選的，兩側所述側板相對立的一面均平行連接有推板，推板兩端與側板的兩端之間均安裝有第五電動伸縮柱，推板的另一側固定連接有防滑墊。

優選的，兩個所述插桿遠離端部板的一端頂部之間固定連接有底座，底座的底部四周均安裝有滾輪。